Пусть . В этом случае решение дифференциального уравнения, соответствующее установившейся составляющей переходного процесса, ищется в виде . Так как , то .
При условии, что (т.е. ), алгебраическое уравнение единственным образом разрешимо относительно :
.
Подставляя найденное решение в уравнение выхода, находим статическую характеристику системы
.
Принимая во внимание выражение , очевидно равенство .
Если система такова, что , то матрица A необратима, и система не имеет статического режима.