Оценить качество САР в переходном режиме

Построить переходную функцію замкнутой САР по передаточной функции Ф_з(p) САР по заданию. По графику определить:

· Время регулирования t_p, сек;

· перерегулирование σ, %;

· время нарастания t_н, сек.

Оценитькачество САР в установившемся режиме.

Для этого, по передаточной функции САР Ф_ез(р) по каналу задание – ошибка определить коэффициенты ошибок с₀ – по положению, с₁ - по скорости и с₂ – по ускорению. Коэффициенты ошибок определяются разложением функцииФ_ез(р) в ряд Лорана, путем деления полинома числителя, записаного в обратном порядке на полином знаменателя, также записанного в обратном порядке [2].

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Титульный лист.

2. Содержание.

3. Исходныеданные.

4. Введение (цели и задачиработы, анализзадания и исходныхданных, обоснованиеметодовдостиженияпоставленнойцели).

5. Основныеразделыработы.

6. Методическиеуказания и примерымогутсоздатьнеправильноепредставление о том, чтовыполняемаяработаоченьобъемна. На самомделеэтосравнительнонебольшаяработа (5 -7 стр.), просто выполнениепримеровизложенооченьподробно, с тем, чтобы проще быловыполнитьработу. Онадолжна включать следующие, небольшие по объемуразделы, основнойчастьюкоторыхбудут рисунки и пояснения к ним:

- модельисходной САР и ееанализ;

- оценкаустойчивости и стабилизацияразомкнутого контура(этотразделвспомогательный);

- оценкаустойчивости и коррекция (оптимизация) замкнутой САР;

- оценкакачестваоптимизированной САР.

7. Заключение (основныерезультатыработы, выводы о качествеполученной в результатекоррекции САР, предложения по ееприменению).

8. Список литературы.

9. Приложение.

К отчетуприлагаютсятезисыдоклада и три макета плакатовформата А4 или А3, отражающиеосновноесодержаниеработы, выполненные в цвете.

Литература и Интернет

1. Лукас В.А. Теорияавтоматическогоуправления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

2. Иванов А.А. ТАУР. М., Недра, 1970, 352 с.

3. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по ТАУ. М.: Машиностроение, 1977.-592с.

4. Юревич Е.И. ТАУ. Энергия, Ленинград, 1975, 416 с.

5. ТАУ. Под ред. Воронова А.А. ч.1. М.: Высш.шк., 1986, 367 с.

6. Клюев А.С. Автоматическоерегулирование. М., Энергия, 1973.

7. ТАУ. Ред. Нетушил А.В. М., Высш. шк., 1976, 400 с.

8. Брюханов В.Н. и др. Теорияавтоматическогоуправления. – М: Высшая школа, 2000 г.

9. Официальный сайт фирмыVisualSolution: https://www.vissim.com/

10. Сайт о моделировании явлений и объектов: https://model.exponenta.ru/

11. Н. В. Клиначёв. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ В ПРОГРАММЕ VisSimСправочная система. 2001.(877 КБ) на русскомязыке. https://model.exponenta.ru/vsmhlpru.zip

12. Сайт кафедры АТПП РИИ. https://web.host.kz/atpp или https://www.web.host.kz/atpp.

13. Федосов Б.Т. Задания и методическиеуказания к выполнениюкурсовойработы по курсу ТАУ. Рудный, РИИ, 1996, - 32 с.

14. Федосов Б.Т. Оценкакачестваустановившегосярежима САР. 2003 г. https://model.exponenta.ru/bt/bt_0004.html

15. Федосов Б.Т., Клиначев Н.В. О построенииобластиустойчивостилинейнойсистемы по некоторому параметру стандартнымисредствамипрограммматематическогомоделирования. 2002 г. https://model.exponenta.ru/d_region.html

16. Федосов Б.Т., Клиначев Н.В. Руководство к выполнениюлабораторныхработ по курсу ТАУ. https://model.exponenta.ru/tau.html файл tau_lr_light.zip, версия 3.2 (932КБ) 23.05.2004 г.

17. Федосов Б.Т.Лабораторнаяработа № 1 - Знакомство с программнойсредойVisSim 2003 г.(115 КБ).

18. Лабораторнаяработа № 2 - Построениепереходныхфункцийтиповыхзвеньев 2002 г. (113 КБ).

19. Лабораторнаяработа № 3 - Построениечастотных характеристик типовых звеньев2002 г. (107 КБ).

20. Лабораторнаяработа № 4 - Исследованиеустойчивостилинейнойсистемы в средеVisSim 2002 г. (105 КБ).

21. https://web.host.kz/atpp/meto.htm