Ускорение характеризует быстроту изменения скорости по направлению и по величине.
Рис.1.2. Определение ускорения материальной точки
Обозначим скорость точки в данный момент времени t через , а в момент времени t+Dt – через (рис. 1.2). За промежуток времени Dt произошло приращение скорости : . Перенесем вектор скорости параллельно самому себе в точку A и построим вектор . Средним ускорением точки называют вектор, равный отношению приращения скорости к тому промежутку времени, за который это приращение произошло:
. (1.4)
Вектор
(1.5)
называется мгновенным ускорением точки или ускорением в данный момент времени. Модуль мгновенного ускорения
.