Усилие на штоке изменяется по мере его движения, т.к. на определенном участке перемещения начинает оказывать сопротивление мембрана. В любом месте хода усилие Q можно определить по графикам зависимости усилия от хода, составляемым для каждого двигателя, с учетом диаметра, толщины и материала мембраны.
Диаметр d опорных шайб (дисков) рекомендуется определять в зависимости от D – диаметра диафрагмы «в свету» и толщины диафрагмы t.
- для резинотканевых: ;
- для резиновых: .
Приблизительный расчет усилия Q на штоке одностороннего действия:
Для тарельчатых и плоских мембран из прорезиненой ткани:
1) в исходном положении штока:
2) в положении после перемещения на расстояние 0,3D для тарельчатых и 0.07D для плоских мембран:
Для плоских резиновых мембран.
1) В исходном положении:
2) В положении, после перемещения на 0,22D:
где D – диаметр диафрагмы «в свету»;
d – диаметр шайбы;
р – давление сжатого воздуха кгс/см2;
Р1 – усилие возвратной пружины, кгс.