А)четырехшарнирный механізм

Рис. 10.13

Дано: [ J ], j ₃₀, D j ₃, lDC

Визначити: l _i -?

Рішення проводиться по схемі, яка зображена на Рис. 10.13. Положення точки A визначається перетином світивши A С'', проведеного Рис. 10.13 в точці С'' під кутом J = [J ] до вектора швидкості VC'':

· з колом радіусу l0 (точка Al0);

· з продовженням осі х.

Потім, як описано вищим, по розмірах lAC'и lAC'' визначаються довжини ланок 1 і 2.

би)кривошипно-ползунный механізм дезаксиальный|

Рис. 10.14

Дано: [ J ], S30, HC

Визначити: l _i -?

Рішення проводиться по схемі, яка зображена на Рис. 10.14. Положення точки Ae визначається перетином світивши AС', проведеного в крапці З' під Рис. 10.14 кутом J = [J ] до вектора швидкості VC' з продовженням осі х. Потім, як описано вищим, по розмірах lAC' иlAC'' визначаються довжини ланок 1 і 2.

· центральний кривошипно-ползунный механізм (е = 0)

Рис. 10.15

Дано: hC, j ₁ = j _hC

l ₂ = l2 / l1, e = 0

Визначити: li -?

Спроектуємо векторний контур lAB + lBC = lAC на осі координат:

звідки

3. Проектування кривошипно-ползунного| механізму по середній швидкості повзуна.

Дано: HC, kV = 1, e = 0, [ J ], n1ср

Визначити: li -?

Середня швидкість повзуна

де T = 1/ n1ср - період або час одного обороту кривошипа в з

- хід повзуна.

Розміри ланок механізму

.

4. Проектування кулісного механізму по куту|рогу| тиску|тиснення|.

Рис. 10.16

Дано: HD, b [ J ]

Визначити: li -?

Якщо розташувати центр пари А на прямій сполучаючої крапки З' і С'', то кути тиску

J' = J' = b / 2

тоді

Мінімальна довжина гідроциліндра

де до = 1.05 - 1.3 - коефіцієнт враховує особливості конструкції гідроциліндра (ущільнення, розташування опори А і ін.).

Розмір l4 можна визначити з D BC A

де cos t = - cos (p - t) = - sin J

і

5. Проектування шестизвенного| кулісного механізму.

Рис. 10.17

Дано: kV, HE, [ J ], l0

Визначити: li, h -?

Кутовий хід куліси

З D АВС довжина ланки 1

З D Сdq довжина ланки 3

Довжина ланки 4 визначається по допустимому куту тиску

Приймаємо dq = qf, де тоді