2015-03-20
283
Манипуляции по проверке работы (Checking Operation)
Проверим, что управляющее приложение, которое исполняется в FCN/FCJ, работает корректно.
Для проверки работы сначала необходимо переключить Logic Designer в режим отладки. Переключение в режим отладки Logic Designer используется при отладке управляющего приложения, исполняющегося в FCN/FCJ, и позволяет наблюдать его состояние. Переключаем в режим отладки: открываем кодовый лист “SINGLE_LOOP”; щёлкаем по иконке Debug on/off на инструментальной панели управления Logic Designer. В режиме отладки нижняя часть окна Logic Designer окрашивается зелёным цветом. Кроме того, переменные типа BOOL окрашиваются голубым цветом, если находятся в состоянии FALSE, или соответственно красным, если находятся в состоянии TRUE. Переменные прочих типов окрашиваются в зелёный цвет, соответственно и их значения, отображаемые под именами переменных.
Задача построения управляющего приложения одноконтурного PID регулятора потока выполнена (рис. 42).
Рис. 42. Готовый кодовый лист PID регулятора
