Виды связей и их реакции
№
| Наименование связи
| Условное обозначение
|
| Гладкая поверхность (опора) – поверхность (опора), трением о которую данного тела можно пренебречь.
При свободном опирании реакция направляется перпендикулярно касательной, проведенной через точку А контакта тела 1 с опорной поверхностью 2.
|
|
| Нить (гибкая, нерастяжимая).Связь, осуществлённая в виде нерастяжимой нити, не позволяет телу удаляться от точки подвеса. Поэтому реакция нити направлена вдоль нити к точке её подвеса.
|
|
| Невесомый стержень – стержень, весом которого по сравнению с воспринимаемой нагрузкой можно пренебречь.
Реакция невесомого шарнирно прикрепленного прямолинейного стержня направлена вдоль оси стержня.
|
|
| Подвижный шарнир, шарнирно-подвижная опора.Реакция направлена по нормали к опорной поверхности.
|
|
Продолжение табл 1.1
№
| Наименование связи
| Условное обозначение
|
| Цилиндрический шарнир (подшипник, шарнирно-неподвижная опора).При осуществлении связи в виде цилиндрического шарнира одно тело может поворачиваться относительно другого вокруг общей оси, называемой осью шарнира.
Реакция цилиндрического шарнира заранее не известна ни по величине, ни по направлению; может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира.
Модуль и направление полной реакции определяют две составляющие реакции в этой плоскости.
|
|
| Сферический (шаровый) шарнир, подпятник.Тела, соединённые с помощью сферического шарнира, могут как угодно поворачиваться относительно центра шарнира. Реакция сферического шарнира может иметь любое направление в пространстве.
Реакция сферического шарнира и подпятника (подшипника с упором) может иметь любое направление в пространстве. Три составляющие , , реакции определяют модуль и направление полной реакции.
|
|
Окончание табл 1.1
№
| Наименование связи
| Условное обозначение
|
| Жесткая заделка.В плоскости жесткой заделки будут две составляющие реакции , и момент пары сил , который препятствует повороту балки 1 относительно точки А.
Жесткая заделка в пространстве отнимает у тела 1 все шесть степеней свободы – три перемещения вдоль осей координат и три поворота относительно этих осей.
В пространственной жесткой заделке будут три составляющие , , и три момента парсил .
|
|
| Ползун 1 на стержне 2. Рекция направлена перпендикулярно стержню 2, момент пары сил препятствует повороту ползуна 1 относительно точки А.
|
|
| Ползун 1 в направляющих.Рекция направлена перпендикулярно направляющим, момент пары сил препятствует повороту ползуна 1 относительно точки А.
|
|