Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций этих сил на каждую из трех координатных осей и суммы их моментов относительно этих осей были равны нулю:
∑ Fkx = 0; ∑ Fky = 0; ∑ Fkz = 0;
∑ mx ( k) = 0; ∑my ( k) = 0; ∑mz ( k) = 0.
В том случае, если система сил образует пространственную систему параллельных сил, то оси координат целесообразно выбрать так, чтобы одна из осей была параллельна силам. В этом случае число уравнений равновесия будет равно трём. Например, если система сил параллельна оси z:
∑ Fkz = 0; ∑mx ( k) = 0; ∑my ( k) = 0.
Методические указания к решению задач
По исследованию условий равновесия тела, находящегося