ИУ - это силовые устройства, воздействующие на технологический процесс в соответствии с полученным командным сигналом. Они состоят из двух функциональных блоков: исполнительного механизма (ИМ) и регулирующего органа (РО), и могут оснащаться дополнительными блоками.
хр- командный сигнал информации;
l, ω - линейное и угловое перемещения;
Q, N - относительный расход вещества
или энергии через ОУ.
ДБ - дополнительные блоки.
Из гидравлики известно, что расход вещества через ОУ: Q = f(ΔР, υ, ρ, с1, с2,..., cn),
где ΔР - перепад давления в гидравлической системе (локальный участок АСР);
υ, ρ - кинематическая вязкость и плотность среды;
с1, с2,..., cn - гидравлические характеристики технологического оборудования, характеризующие интенсивность рассеивания энергии вещества (коэффициент расхода, модуль вязкости и т.п.).
Тип ИУ зависит от того какой из аргументов уравнения выбран в качестве определяющего:
1). ΔР = f(хр) - такой способ называется недроссельным и технически реализуется на базе насосов путем изменения их напора или производительности. Применяются насосы объемного дозирования (шестеренчатые, поршневые, шиберные, сильфонные и мембранные) и постоянного напора (червячные и центробежные).
|
|
2). υ = f(хр) – такие ИУ редкость; основаны электро-реологическом эффекте, где вязкость есть функция от напряженности магнитного поля для полярных жидкостей.
3). ρ = f(хр) – таких ИУ нет.
4). сi = f(хр) – в гидросистему вводится элемент с переменной интенсивностью рассеивания энергии в зависимости от хр. Такой способ называется дроссельным, а сам этот элемент – регулирующим органом.
ИУ классифицируют:
- по принадлежности к ветви ГСП (пневматические, электрические, гидравлические);
- по типу РО в структуре ИМ:
а) стандартные (на которые есть ГОСТы) – односедельные, двухседельные, трехходовые, диафрагмовые, шланговые, заслонки;
б) нестандартные – односедельные, двухседельные, шаровые, задвижки.