Линеаризованные выражения мат. модели статики

на основании разложения в ряд Тейлора:

1.Через приращения и частные производные:

2.Через приращения и коэффициенты усиления:

Информационная схема объекта управления.

Рис.2.

· Х_ро - возможное регулирующее воздействие;

· Р_a, h_a, P_b, h_b - возможные контролируемые возмущающие воздействия;

· Z - возможные неконтролируемые возмущающие воздействия.