Как было сказано выше, для соединения строго соответствующих стандарту устройств DTE и DCE нужен кабель "контакт в контакт". Для соединения двух DTE-устройств используют так называемые нуль-модемные кабели, в которых провода "перекрещиваются" в соответствии с назначением сигналов. На практике перед распайкой кабеля всегда следует разобраться с документацией на оба соединяемых устройства.
Хорошее описание всевозможных вариантов подключений (на английском) можно найти на страничке The RS-232 Standard. A Tutorial with Signal Names and Definitions.
Для соединения многих устройств достаточно минимального набора цепей интерфейса RS-232: RD, TD и Signal Ground. Вот, например, схема кабеля для соединения ПЭВМ и контроллера ВАРИКОНТ, на соединителях DB9:
Остальные цепи интерфейса в данном подключении не используются.