Прямолинейная коммутация

Этот вид коммутации имеет место в машине, если в процессе коммутации в коммутирующей секции ЭДС не наводится или, что более реально, сумма ЭДС в коммутирующей секции равна нулю. В этом случае для коммутирующей секции, замкнутой щеткой (рис. 27.1, б), в соответствии со вторым законом Кирхгофа можно записать

i₁r₁ – i₂r₂ = 0 (27.1)

r₁иr₂— переходные сопротивления между щеткой и сбегающей 1 и набегающей 2 пласти –

нами; i₁иi₂— токи, переходящие в обмот­ку якоря через пластины 1 и 2:

i₁ = i_a + i; i₂ = i_a – i (27.2)

здесь i– ток в коммутирующей секции.

Используя (27.2), получим

(i_a+i)r₁– (i_a–i)r₂ = 0

откуда ток в коммутирующей секции

i = i_a(r₂ – r₁)/ (r₂ + r₁) (27.3)

Закон изменения тока коммутирующей секции в функции времени определяется уравнением

i = i_а(1 – 2t /Т_к). (27.4)

Это уравнение является линейным, а поэтому график i= f (t) представляет собой прямую линию, пересекающую ось абсцисс в точкеt= 0,5T_k(рис. 27,2). Коммутация, при которой ток в комму­тирующей секцииiизменяется по прямолинейному закону, назы­вают прямолинейной (идеальной) коммутацией.

Весьма важным фактором, определяющим качество коммута­ции, является плотность тока в переходном контакте «щетка-пластина»: j_i — плотность тока под сбегающим краем щетки; j₂ — плотность тока под набегающим краем щетки.

Плотность тока под щеткой прямо пропорциональна тангенсу угла между осью абсцисс и графиком коммутации, т.е. j₁≡tgα₁, иj₂ ≡tgα₂. График прямолинейной (идеальной) коммутации имеет вид прямой линии. При этомα₁=α₂, а следовательно, плот­ность тока в переходном кон­такте «щетка — коллектор» в течение всего периода комму­тации остается неизменной (j₁=j₂=const). Физически это объясняется тем, что при прямо­линейной

Рис. 27.2. График тока прямолинейной коммутации

коммутации убывание тока, проходящего через сбе­гающую пластину коллектора, пропорционально уменьшению площади контакта щетки с этой пластиной, а нарастание тока через набегающую пластину пропорционально увеличению площади контакта щетки с этой пластиной.

Из построений, сделанных на рис. 27.2, следует, что к моменту времени, когда щетка теряет контакт со сбегающей пластиной, ток через эту пластину уменьшается до нуля. Таким образом, при прямолинейной коммутации пластина коллектора выходит из-под щетки без разрыва тока.

Изложенные свойства прямолинейной (идеальной) коммутации — постоянство плотности тока под щеткой и выход пластины из-под щетки без разрыва тока — являются основными, и благода­ря им этот вид коммуташш не сопровождается искрением на кол­лекторе.