Разработка привода механизма подъема-спуска нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 0-1)

Привод, показанный на рисунке 2.2, работает в следующем режиме: подъем груза m_гр на высоту Н₁ с номинальной скоростью, торможение, стоянка под механическим тормозом t₀ секунд, опускание груза в тормозном режиме со скоростью ν₂, торможение.

Характеристики подъема-спуска крана Таблица 2.1

Техническая характеристика	Вариант (последняя цифра зачетной книжки)

Масса груза m_гр, т
Высота подъема груза, , м	11,2	12,8	6,5	11,2	9,6	7,2	8,8	10,4	11,2	10,4
Скорость перемещения при подъеме груза , м/мин	22,00	18,00	20,50	18,00	21,00	14,50	18,50	20,00	14,50	18,50
Скорость перемещения груза при опускании , м/мин	21,00	19,00	21,50	16,00	22,00	13,50	17,50	19,50	14,00	18,00
КПД механизма	0,65	0,80	0,85	0,75	0,90	0,85	0,60	0,75	0,90	0,80
Время пуска, торможения при подъеме и опускании груза , с	1,00	1,70	1,30	2,0	1,20	1,40	1,70	1,50	1,80	1,60
Время стоянки под механическим тормозом после подъема груза , с
Диаметр барабана лебедки , м	0,35	0,40	0,50	0,70	0,60	0,45	0,40	0,55	0,30	0,40
Момент инерции двигателя ,кг·м²	0,5	0,675	0,9	0,115	0,675	0,9	0,675	0,675	0,115	0,5
Момент инерции редуктора ,кг·м²	0,25	0,15	0,20	0,075	0,15	0,50	0,11	0,15	0,075	0,25
Передаточное отношение редуктора				12,5			12,5		12,5