1) насильственного вымогательства и насильственного грабежа (статья 161) и разбоя (статья 162)
а) по предмету
i) ст. 162 - только имущество,
ii) ст. 163 - чужое имущество, право на чужое имущество, действие имущественного характера (сюда относятся - безвозмездное выполнение работ, оказание услуг, отказ от наследства, уничтожение завещания).
б) по цели применения насилия и желаемому моменту достижения этой цели
i) ст. 161, 162 - насилие применяется с целью завладеть имуществом в процессе, либо непосредственно после применения насилия;
ii) ст. 163 - насилие применяется с целью побудить, заставить потерпевшего передать предмет в будущем через определенное время после применения насилия.
2) мошенничество (ст.159) от вымогательства (ст.163)
а) Воля потерпевшего искажена в результате обмана
б) Потерпевший сам может передать имущество преступнику. Потерпевший действует под влиянием страха, его воля подавлена