Цифровой фильтр является обязательным объектом проекти-рования во всех вариантах радиосвязного РПУ, где заданы цифровые демодуляторы (ЦФ между АЦП и ЦД), и в ряде вариантов радио-навигационного и радиолокационного РПУ (кроме вариантов с ЦИД, ЦИА, ЦАРП, ЦАРУ, ЦШАРУ, ЦФАПЧ).
Исходные данные: тип и форма реализации ЦФ (РЦФ или НЦФ, прямая форма реализации); порядок фильтра (не выше второго) и постоянные коэффициенты ai, bj, i, j = 1,2 алгоритма (6.13) – из табл. 6.1; длительность импульсного сигнала – из расчёта аналоговой части РПУ; динамический диапазон входого сигнала АЦП (с учётом действия АРУ); уровень шума на входе АЦП из расчёта аналоговой части; эквивалентная шумовая полоса непрерывного аналога ЦФ; центральная частота полосы пропускания – для ЦПФ.
1. Выбор частоты и периода дискретизации [4, с.41-73]; [2, с.28-32]; [6, с.25].
При использовании метода комплексной огибающей обработке подвергается двухмерный сигнал {Uc(t), Us(t)}. Период дискретизации такого сигнала выбирается из условия [2]
,
где FMAX = FC_MAX = FS_MAX - наивысшая частота в cпектре составляющих Uc(t) и Us(t). Отсчёты Uc(t) и Us(t) с периодом Т должны производиться одновременно.
Для АМ-сигнала и ЧМ-сигнала с малым индексом модуляции (, DFC - девиация частоты, FВ - верхняя частота в спектре модуляции) рекомендуется выбирать:
; ,
где Пs - ширина полосы аналоговой части РПУ по уровню ослабления S. Обычно выбирают S = 0,1 или 0,01. При этом гаран-тируется учёт всей значимой части спектра непрерывного сигнала при цифровой обработке.
Для ЧМ-сигнала с большим индексом модуляции (y >> 1) реко-мендуется выбирать:
; .
Для импульсного сигнала длительностью tИ (без внутриим-пульсной модуляции)
; .
Часто принимают Т = (0,7…0,8) tИ .
Кроме того, целесообразно частоту fД выбирать из условия кратности f0 = kfД , k = 1,2…,
где f0 – значение промежуточной частоты сигнала на выходе аналоговой части РПУ.
2. Расчёт характеристик АЦП [4, с.85-94; 2, с.32-35]; [1, с.235-238]; [6, с.25, 137].
Основными характеристиками АЦП являются: динамический диапазон входного сигнала D = Umax / Umin (Umax и Umin – макси-мальная и минимальная амплитуды напряжения преобразуемой смеси сигнала и шума с учётом действия АРУ), число уровней квантования m или разрядов преобразования lАЦП , форма представления числа на выходе АЦП; уровень шума квантования s 2КВ_ВЫХ (дисперсия) на выходе АЦП.
При равномерном квантовании с шагом DU = Umin ≤ s Ш, где s Ш - среднеквадратическое значение шума на входе АЦП, находим [2]:
m = (Umax – Umin) / DU = D – 1;
lАЦП = ]log2(m + 1)[ = ]log2D[.
Здесь ] X [ - ближайшее целое, не меньшее Х.
Поскольку при квадратурной обработке сигналы Uc(t) и Us(t) являются двуполярными, то требуется дополнительный разряд для кодирования полярности (знака), т.е. окончательно определяем (зна-ковый разряд)
lАЦП = ]log2D[ + 1.
Обычно lАЦП рекомендуется выбирать в диапазоне 6…8.
После выбора lАЦП необходимо оценить s 2КВ_ВЫХ на выходе АЦП.
Математической моделью АЦП является импульсный элемент, осуществляющий дискретизацию по времени, на выходе которого к дискретному сигналу добавляется с помощью сумматора шум кванто-вания с дисперсией [2]:
,
шум полагается белым.
Пересчитаем этот шум на вход импульсного элемента с помо-щью выражения
,
где NКВ_ВЫХ - двухсторонняя спектральная плотность непре-рывного белого шума на входе импульсного элемента. Из этого выражения следует, что
.
Этот шум можно рассматривать как добавку к шуму, поступа-ющему на вход идеального АЦП вместе с сигналом. Естественно потребовать, чтобы эта добавка составляла малую долю входного шума, т.е.
, .
Обычно принимают e = 0,05…0,1
При заданной величине e получим дополнительное условие для выбора DU:
,
где DFЭ - эквивалентная шумовая полоса пропускания непре-рывного аналога цифрового фильтра.
Если дополнительное условие не выполняется, то осуществ-ляется коррекция DU и lАЦП либо периода дискретизации Т.
Следует отметить, что требуемое значение lАЦП можно умень-шить путём уменьшения D, если предъявить более жесткие требо-вания к системе АРУ.
Числа на выходе АЦП рекомендуется представлять в допол- нительном коде. Форма представления чисел – с фиксированной запятой.
3. Выбор разрядности коэффициентов алгоритма обработки и
арифметического устройства [6, с. 35, 137].
При реализации рекурсивного ЦФ в арифметическом устройстве (АУ) цифрового вычислителя выполняются операции умножения входных данных (операндов) на постоянные коэффициенты и сложе-ния. Коэффициенты хранятся в постоянно-запоминающем устройстве (ПЗУ) и имеют разрядность lK. При представлении данных двоич-ными кодами с фиксированной запятой результаты умножения округ-ляются. Очевидно, на выходе АУ к шуму АЦП добавляется шум квантования коэффициентов и шум округления промежуточных результатов. Методика определения требуемой разрядности коэф-фициентов lK и арифметического устройства lАУ приведена в [6, с.137-141] и основана на учёте дополнительных шумов квантования коэффициентов и округления промежуточных результатов. При этом lK и lАУ выбираются исходя из допустимого приращения шумов на выходе ЦФ.
При невысоком порядке ЦФ и инженерных расчётах допустимо выбирать приближённо
lАУ = lK = lАЦП + (2…4).
Для уточнения влияния эффектов квантования и округления целесообразно предварительно смоделировать ЦФ на ПЭВМ, а затем приступать к аппаратной реализации.
4. Расчёт характеристик цифрового вычислителя [6, 9-11, 17,18].
Основными характеристиками цифрового вычислителя (процес-сора) являются: время обработки Тобр, необходимое для получения на выходе ЦФ одного отсчёта сигнала; объём вычислений (nЭО), которые требуется выполнить для получения одного отсчёта; коли-чество ячеек памяти для хранения входных, промежуточных и выход-ных данных; производительность VY - требуемая скорость выпол-нения операции умножения: VY = nY / Тобр, где nY - требуемое число умножений на один отсчёт; быстродействие tY, tСЛ - требуемое время выполнения одной операции умножения или сложения.
В курсовом проекте рассматривается только вариант обработки сигналов в реальном масштабе времени. При этом Тобр = Т = 1 / f0 .
Для определения объёмов вычислений nЭО необходимо про-анализировать заданный дискретный алгоритм ЦФ. В проекте для простоты расчётов рассматриваются нерекурсивные и рекурсивные ЦФ (НЦФ и РЦФ) не выше 2-го порядка. Из анализа заданного алгоритма ЦФ находим объёмы вычислений nY, nСЛ , nСДВ по видам элементарных операций и суммарный объём nЭО = nY + nСЛ + nСДВ.
Пример. Задан алгоритм РЦФ второго порядка.
с коэффициентами: a0 = a1 = 1; a2 = -2; b1 = 0,21875; b2 = 0,4375.
Требуется определить nЭО и N.
Решение: Запишем алгоритм в развёрнутой форме
y[n] = x[n] + x[n-1] - 2x[n-2] = 0,21875y[n-1] – 0,4375y[n-2]
Нетрудно определить: nY = 2 (без учёта умножения на целые коэффициенты a0 = a1 = 1 и a2 = -2 целесообразно заменить опера-цией сложения), nСЛ = 4 и nОКР = 3 (округление результатов умно-жения).
Учитывая, что округление выполняется с помощью операции сложения, окончательно получаем:
nY = 2; nСЛ = 7 + 1(умн. на a2 ) = 8; nЭО = 10.
Требуемый объём памяти: N1 = 5 число ячеек (регистров) для хранения x[n]; x[n-1]; x[n-2]; y[n-1]; y[n-2];
N2 = 3 - число ячеек для хранения промежуточных данных после умножения на коэффициенты a2 , b1, b2 и округления произведений;
N3 = 2 - число ячеек ПЗУ для хранения коэффициентов b1 и b2;
N4 = 1 - число ячеек для хранения выходных данных y[n].
Всего требуется N = N1 + N2 + N3 + N4 ячеек памяти.
Приведём общие формулы для расчёта nЭО и N для РЦФ [6, с.143]:
nY = M + (L+ i) - a0 - a1 ;
nСЛ = 2(M + L) + 1 - 2a0 - a1 (с учётом округления);
N1 = M + L + 1; N2 = M + L + 1 - a0 - a1 ; N3 = N2; N4 = 1.
Здесь (L + 1) - количество коэффициентов ai (); М - коли-чество коэффициентов bi (); a0 - количество коэффициентов; a1 - количество коэффициентов ai = bi = 1 (или -1)
Если задан нерекурсивный ЦФ (НЦФ), то имеем при bi = 0,
: .
Общие формулы расчёта nЭО и N для РЦФ справедливы и для НЦФ, если принять M = 0 и рассматривать только коэффициенты ai . При оценке производительности процессора следует учесть, что наибольшие затраты времени имеют место при выполнении операций умножения.
Поэтому производительность процессора характеризуется тре-буемой скоростью выполнения операций умножения . Для выбора элементной базы процессора необхо-димо знать допустимое время выполнения одной операции умноже-ния .
Величины Uy и tY_ДОП используются при выборе структуры процессора и его элементной базы, они являются мерами сложности технической реализации ЦФ.
5. Выбор элементной базы и структуры цифрового вычислителя
[6, 18, 22-25].
Основными арифметическими функциональными узлами (АФУ) вычислителя являются многоразрядные умножители и сумматоры. При выборе элементной базы необходимо учитывать следующие требования: набор элементов должен быть однородным, т.е. таким, чтобы число типов элементов было минимальным; выбранные элементы должны составлять полную функциональную систему; все элементы должны быть совместимыми по входным и выходным пара-метрам без дополнительных согласующих устройств; элементы должны удовлетворять требованиям надёжности, быстродействия и экономичности в заданных условиях работы; число источников питания (напряжений питания) должно быть наименьшим.
Определяющими параметрами выбора серии ИМС являются максимальная частота переключения fп и потребляемая мощность. Для реализации ЦФ рекомендуется выбирать [6, с.44]:
при fп < 1 МГц - ИМС серий 564, 164;
при fп = (1…5) МГц - ИМС серий 533, 133, 1533, 555, 1555;
при fп > 10 МГц - ИМС серий 530, 130, 100, 1530;
Подробные рекомендации по выбору ИМС приведены в [22].
После выбора конкретных типов АФУ, удовлетворяющих главному требованию по скорости выполнения операции умножения, необходимо проверить условия реализуемости ЦФ
nYtY + nСЛtСЛ ≤ Т,
где nСЛ - общее число операций сложения с учётом операций округления. Если условие выполняется, то целесообразно выбрать централизованную структуру вычислителя, в которой одно АУ выполняет последовательно все арифметические операции ЦФ. В противном случае необходимо исследовать следующие пути повыше-ния быстродействия:
вычисление суммы произведений без операции явного умноже-ния (операция «умножение путём сложения») [2, с.42-45; 6; 8; 18];
применение поточной обработки информации, обеспечивающей увеличение скорости обработки за счёт введения буферных регистров [18].
Если условие реализуемости ЦФ выполняется с большим запасом (nYtY + nСЛtСЛ << Т), то целесообразно применить временное мультиплексирование: одно АФУ выполняет последовательно функ-ции нескольких устройств. Это позволяет уменьшить аппаратурные затраты (число ИМС).
6. Расчёт быстродействия цифрового фильтра [18, с.109].
Быстродействие ЦФ в целом характеризуется максимальной
временной задержкой tЗ_MAX при прохождении сигнала через фильтр в течении одного периода дискретизации. Величина tЗ_MAX находится непосредственно по структурной схеме ЦФ с учётом выбранной элементной базы. При этом необходимо из всех возможных путей прохождения сигнала со входа на выход выбрать наиболее продол-жительный по времени.
Пример. Пусть задан РЦФ 2-го порядка с прямой формой реали-зации и алгоритмом (6.13), структурная схема которого приведена на рис. 8.1. Требуется определить tЗ_MAX
Рис.8.1. Структурная схема ЦФ
По определению запишем
tЗ_MAX = max[ tЗ(1,2), tЗ(2,3), tЗ(7,8), tЗ(1,4,7), tЗ(2,5,7), tЗ(8,9), tЗ(3,6,7,), tЗ(8,10,7), tЗ(9,11,7 ], где, например, tЗ(1,4,7) – задержка сигнала при прохождении между точками 1 и 7 через точку 4 (рис. 8.1).
Если АФУ идентичны по задержке, то
tЗ(1,2) = tЗ(2,3) = tЗ(7,8) = tЗ(8,9) = tР;
tЗ(1,4,7) = tЗ(2,5,7) = tЗ(3,6,7,) = tЗ(8,10,7) = tЗ(9,11,7) = tY = tСЛ ,
где tР, tY и tСЛ - времена выполнения операций задержки, умножения и сложения соответственно.
Следовательно, получаем
tЗ_MAX = max[tР, tY + tСЛ ].
Можно показать, что при канонической форме реализации РЦФ второго порядка
tЗ_MAX = max[tР, 2 (tY + tСЛ )],
быстродействие в два раза хуже [18].
Эти формулы можно использовать и в случае применения операции «умножения путём сложения», если принять
tЗ + tСЛ = tСЛ = tMIN hСЛ ,
где tСЛ - время выполнения данной операции, tСЛ_ MIN - минимальный период импульсов синхронизации; hСЛ - число тактов, необходимое для выполнения одной операции умножения.
7. Расчёт амплитудно-частотной характеристики цифрового фильтра с применением ЭВМ [8].
Методика и программы расчёта АЧХ на ЭВМ приведены в [8]. Необходимо построить АЧХ как функцию цифровой частоты l = 2 p f / fД .
Расчётную АЧХ можно использовать в дальнейшем для сопос-тавления с АЧХ реального ЦФ, смоделированного на ЭВМ (с учётом эффектов квантования и округления).
Таким образом, в результате предварительного расчёта цифровой части РПУ должна быть составлена её функциональная схема и сформулированы требования к разрабатываемым узлам.
Электрический расчёт отдельных узлов цифровых блоков произ-водится по методикам, изложенным в [9, с.64-70]; [11; 13; 18; 24].
В ходе этого расчёта находятся временные характеристики узлов и устройства в целом, а затем строится временная диаграмма работы устройства. Единицей времени в этой диаграмме является период тактовой частоты ТT = 1 / fT, величина которого определяется в ходе проектирования. Примеры электрического расчёта, в часности РЦФ, приведены в [9, с.144-148],[13, с.114-119].
Принципиальная электрическая схема разрабатываемого узла цифровой части составляется обязательно с разводкой питания всех ИМС (ввода, вывода регистров, сброса регистров и счётчиков и т.д.) и должна иметь коммутационный разъём платы данного узла с указа-нием номеров контактов разъёма и адресов подаваемых напряжений (напряжений питания, входных и выходных сигналов, сигналов управления и пр.).
Устройство управления РПУ в курсовом проекте рекомендуется выполнить по «жёсткой логике». При этом УУ реализуется в виде автономного конечного автомата, который генерирует все сигналы необходимые для управления цифровой частью РПУ.
В ЦФ рекомендуется применять умножители последовательно-параллельного и параллельного действия, работающие как в прямом, так и в дополнительном кодах. Умножение в прямом коде обычно более просто реализуется. Однако в этом случае требуются преобра-зователи кодов, так как операции сложения (вычитания), следующие за умножением, удобно выполнять в обратном или дополнительном коде. Часто применяется схема умножителя в прямом коде, исполь-зующая алгоритм умножения с младших разрядов, имеющих более высокое быстродействие, часто используют и матричные умножители и умножители на основе ПЗУ («умножение путём сложения») [6, с.93, 107].
ПРИЛОЖЕНИЕ П.1