Задание 1. Выполнить структурный анализ двух механических систем, показанных на рисунке 2 под номерами, соответствующими последней и предпоследней цифрам шифра по

Выполнить структурный анализ двух механических систем, показанных на рисунке 2 под номерами, соответствующими последней и предпоследней цифрам шифра по зачетной книжке. Для этого:

1) обозначить цифрами детали (звенья) подвижно соединенные между собой;

2) Обозначить латинскими буквами кинематические соединения (кинематические пары), образуемые этими деталями (звеньями);

3) Определить по формуле Чебышева число W рассматриваемой системы;

4) Ответить на вопрос: «Является ли данная система механизмом, статически определимой фермой или статически неопределимой фермой?»

Рисунок 2 – Схемы механических систем к заданию 1

Кинематика механизмов

Основная функция любого механизма заключается в преобразовании движения ведущего звена (звеньев) в определенное движение ведомого вена (звеньев). Процедура определения параметров этих движений называется кинематическим анализом механизма.