2.1 Объём задания.
По заданной кинематической схеме рычажного механизма и исходным данным на его синтез и анализ требуется:
- выполнить структурный анализ рычажного механизма;
- определить недостающие размеры звеньев (задача синтеза);
- построить двенадцать планов положений механизма в масштабе, приняв за начало отсчета крайнее положение механизма, с которого начинается рабочий ход ();
- построить двенадцать планов скоростей и определить линейные скорости всех точек механизма;
- построить шесть планов ускорений, начиная с первого положения при рабочем ходе, и один из них для крайнего положения механизма. Определить линейные ускорения всех точек механизма;
- построить графики (диаграммы) движения (перемещения, скорости и ускорения) выходного звена в функции времени или угла поворота кривошипа;
- для первого при рабочем ходе положения механизма определить скорости и ускорения центров масс звеньев;
- для этого же положения механизма определить величины и направления угловых скоростей и угловых ускорений звеньев, а также относительные угловые скорости звеньев во вращательных кинематических парах.