Рекомендуемая литература
Александров А. В., Потапов В. Д., Державин Б. П. Сопротивление материалов. М.: Высш. шк., 1995. Гл. 19 (§ 19.1–19.6).
Дарков А. В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов. М.: Высш. шк., 1989. Гл. 15.
В. И. Феодосьев В. И.. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1970. Гл. ХIII.
Иванов М. Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 1998. Гл. 15.