Поступательным движением твердого тела называется такое его движение, при котором любая прямая, жестко связанная с телом, остается параллельной самой себе в каждый момент времени.
Очевидно, достаточно, чтобы это выполнялось только для двух непараллельных прямых, связанных с телом.
Траектории точек у поступательно движущегося твердого тела могут быть не только прямыми, но и любыми кривыми, в том числе окружностями.
При поступательном движении твердого тела траектории, скорости и ускорения всех точек тела одинаковы (рис. 22).
Рис. 22
Вектор АВ является всегда постоянным по модулю, а при поступательном движении не изменяется и по направлению.
При сдвиге на АВ траектории точек совпадут.
Движение твердого тела, для которого векторы скоростей точек равны только в один момент времени, а не все время, называется мгновенным поступательным движением.
Для мгновенного поступательного движения ускорения точек в общем случае не являются одинаковыми.