Механической системой называется любая совокупность материальных точек.
Внешними силами материальной системы называются силы, с которыми действуют на точки системы тела и точки, не входящие в рассматриваемую систему, будем их обозначать .
Внутренними силами материальной системы называют силывзаимодействия между точками рассматриваемой системы(Рис.39), мы их будем обозначать .
Внутренние и внешние силы могут включать в себя как активные силы, так и реакции связей
Пусть система состоит из n точек. Тогда по третьему закону Ньютона, например, для точек 1 и 2, (рис.39) внутренние силы взаимодействия этих точек равны по величине и противоположны по направлению:
Равнодействующая внутренних силсостоит из векторной суммы сил действия и противодействия, которая
Рис.39 равна нулю:
Если рассмотреть сумму моментов сил и относительно некоторой произвольной точки О, то легко видеть, что
т. к. обе силы имеют одинаковые плечи h и противоположные направления векторных моментов. Главный момент внутренних сил относительно точки О состоит из векторной суммы этих моментов внутренних сил: