В принятой системе координат (рис. 41):
Px=0, Py=0, Pz= − mg.
Работа силы тяжести на перемещении М0М1:
Рис. 41
В системе точек для каждой точки работа Ai=mig(z0i-z1i), полная работа
Работа линейной силы упругости.
Линейная сила упругости действует по закону Гука , где r – расстояние от начальной точки М0, где сила равна нулю,
до рассматриваемого положения М1, тогда работа
где с – постоянный коэффициент жесткости, λ - деформация (удлинение) пружины.