Возможной работой силы называется работа силы на любом возможном перемещении точки ее приложения: .
Связи называются идеальными, если возможная работа реакций связей на любом возможном перемещении системы из любого ее положения равна нулю.
Для одной точки и одной связи: , то есть реакция перпендикулярна любому перемещению точки.
Идеальные связи характеризуют: абсолютно гладкие поверхности, нерастяжимые нити, цилиндрические и сферические шарниры, качение по твердой шероховатой поверхности без скольжения.