Силы инерции. В неинерциальных системах отсчета возникают силы инерции, которые вызываются не взаимодействием тел

В неинерциальных системах отсчета возникают силы инерции, которые вызываются не взаимодействием тел, а ускоренным движением системы отсчета. Поэтому они не подчиняются третьему закону Ньютона, так как, если на какое-либо тело действует сила инерции, то нельзя указать со стороны какого тела она действует и, соответственно, не существует противодействующей силы. (Действие есть, а противодействия нет!).

2.4. Преобразования Галилея.

Галилей обратил внимание, что никакими механическими опытами, проведенными в данной инерциальной системе отсчета, нельзя установить покоится ли она или движется равномерно и прямолинейно. Например, сидя в каюте корабля, движущегося равномерно и прямолинейно, мы не можем определить, покоится корабль или движется, не выглянув в окно, т.е. не привязав себя к другой инерциальной системе отсчета.

В основу классической механики положен принцип независимости пространства и времени. В качестве аксиом принимается абсолютность промежутков времени и длин:

1) промежуток времени между какими-либо двумя событиями одинаков во всех системах отсчёта; 2) размеры тела не зависят от скорости его движения относительно системы отсчёта. Преобразованиями Галилея называются преобразования координат и времени, применяемые в классической механике при переходе от одной инерциальной системы отсчёта

(x, y, z, t) к другой

(x’, y’,z’, t’), которая движется относительно системы

прямолинейно и поступательно с постоянной скоростью

Рисунок 2.1

Если сходные оси декартовых координат инерциальных систем отсчёта и проведены попарно параллельно друг другу, и если в начальный момент времени начала координат и совпадают друг с другом (рис. 2.1), то преобразования Галилея имеют вид:

(2.7)

или:

(2.8)

где: x,y,z и , , - координаты точки М в системах отсчёта в момент времени t и в момент времени ; и - радиусы – векторы точки М в тех же системах отсчёта; , , - проекции скорости системы на оси координат системы .

	Обычно оси координат проводят так, что система движется вдоль оси ОХ в положительном направлении (рис. 2.2.). В этом случае преобразования Галилея имеют более простой вид:

(2.9)
Рисунок 2.2.

Из преобразований Галилея вытекает следующий закон преобразования скорости произвольной точки М (рис. 2.1.) при переходе от одной инерциальной системы к другой ,

(2.10)

где скорость точки М - в системе отсчета , и - в системе .

Соответственно преобразуются и проекции скорости на сходственные оси координат:

(2.11)

Ускорение точки М в системах отсчёта

(в

) и (в

)

(2.12)

одинаковы.

(2.13)

Итак, ускорение материальной точки не зависит от выбора инерциальной системы отсчёта, т. е. инвариантно относительно преобразований Галилея.

Силы взаимодействия между материальными точками зависят только от их взаимного расположения и от скорости движения друг относительно друга.

Взаимное расположение каких-либо двух точек 2 и 1, характеризуется вектором, равным разности радиусов- векторов этих точек. В системе вектором , а в системе - вектором .

Согласно аксиоме 2 следует, что расстояния между точками 1 и 2 в системах одинаковы:

(2.14)

или:

(2.15)

Скорость движения точки 2 относительно точки 1 (относительная скорость) равна разности скоростей этих точек

В системе

(2.16)

Из преобразований Галилея следует, что:

(2.17)

Итак, взаимное расположение и скорость относительного движения двух любых материальных точек не зависят от выбора инерциальной системы отсчёта, т. е. они инвариантны относительно преобразований Галилея. Соответственно инвариантны и силы, действующие на материальную точку:

(2.18)

Уравнения, выражающие законы Ньютона, инвариантны относительно преобразований Галилея, т. е. не изменяют свой вид при преобразовании координат и времени от одной инерциальной системы отсчёта к другой:

- в системе

(2.19)

где и - масса рассматриваемой материальной точки, одинаковая во всех системах отсчёта.

Т.о., в классической механике справедлив механический принцип относительности (принцип относительности Галилея): законы механики одинаковы во всех инерциальных системах отсчёта.

Это значит, что в разных инерциальных системах отсчёта все механические процессы при одних и тех же условиях протекают одинаково.

Следовательно, с помощью любых механических экспериментов, проведённых в замкнутой системе тел, нельзя установить, покоится эта система или движется равномерно и прямолинейно (относительно какой-либо инерциальной системы отсчёта).

Механический принцип относительности означает, что в классической механике все инерциальные системы отсчёта совершенно равноправны.

Записанные соотношения справедливы в случае классической механики, т.е. u, << c.