Вращательное действие силы характеризуют особой величиной, называемой моментом силы.
Моментом силы называют векторную величину , определяемую векторным произведением
Здесь - радиус-вектор точки приложения силы . Как следует из определения, момент силы является вектором, перпендикулярным плоскости, в которой лежат векторы и и направлен в сторону, определяемую правилом «правой руки». Направление вектора определяет направление оси вращения тела под действием этого момента. Величина момента силы равна площади параллелограмма, построенного на векторах и .
Пусть к плоскому твердому телу в точке А приложена сила , линия действия которой лежит в плоскости тела. Момент силы относительно данной, оси представляет собой вектор , модуль которого равен площади параллелограмма. Эта площадь будет равна произведению модуля силы на плечо.
Плечом силы d называют кратчайшее расстояние между осью вращения и линией действия силы.
Величина момента силы будет также равна произведению тангенциальной составляющей силы на расстояние от точки приложения силы до оси вращения.
Направление вектора момента силы определяется большим пальцем правой руки.