Момент импульса системы. Уравнение моментов

Момент импульса системы – это аддитивная величина, равная векторной сумме моментов импульса всех частиц системы:

.

Закон изменения момента импульса для i -той частицы:

,

где – момент внешних сил; второе слагаемое – сумма моментов внутренних сил.

Просуммируем по всем частицам:

Получаем уравнение моментов:

,

то есть,

• Производная по времени полного момента импульса системы частиц равна результирующему моменту внешних сил.