В звеньях интегрирующего типа линейной зависимостью связаны в установившемся режиме производная выходной величины и входная величина. В этом случае для установившегося режима будет справедливым равенство
, откуда и произошло название этого типа звеньев.
Идеальное интегрирующее звено. Уравнение и передаточная функция имеют вид
Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
Переходная и импульсная функции:
Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев.
Примерами идеальных интегрирующих звеньев могут служить операционный усилитель в режиме интегрирования, гидравлический двигатель, емкость и др.