Особенности систем автоматики и электроники как объектов проектирования. Очень широкий спектр элементов (источники питания, уст передачи данных, усилители мосты, компараторы). Наличие аппаратной и программной составляющей. Миниатюризация. Повышение надежности (использование источников бесперебойного питания, дублирование и резервирование, проги самодиагностики) и долговечности (малое энергопотребление, отсутствие мех. узлов). Возможность системного диагностирования.
1.Особенности объектов проектирования в системах контроля и управления (СКУ) на современном этапе развития электроники
Объектами проектирования могут являться: отдельные устройства(датчики, источники питания), отдельные элементы устройств(усилители, выпрямители, фильтры), системы локальной автоматизации(измерительные системы, регуляторы), системы АСУТП, автоматизированные робототехнические комплексы. Все эти объекты очень сложны и технология их изготовления также очень сложна. На современном этапе развития к объектам проектирования предъявляются всё более и более высокие требования. В наши дни проектировщик обязан учитывать потребности современного рынка, где на первый план выходят следующие параметры объектов проектирования:
|
|
· Микроминиатюризация
· Интеллектуализация
· Повышение надёжности
· Низкая стоимость
· Эрганомичность
· Малое потребление энергии
· Многофункциональность
Все эти требования и пожелания осуществляются путём внедрения современных методов конструирования и проектирования технологий, а именно: увеличение степени интеграции, широкое внедрение методов оптимального конструирования, высокая технологичность(подготовка АСТП), максимальное использование стандартизации и типовости проектных решений.
2. Построение ЛAЧХ разомкнутой системы регулирования методом асимптот.
Разомкнутая САУ устойчива или нейтральна(случаи а) и б)). АФЧХ в этих случаях не охватывает критической т. . Это означает, что ФЧХ:
Или ,Дб , при
Это также означает, что точка пересечения фазовой характеристики с линией должна лежать правее частоты среза, т. е. Правее точки пересечения АФЧХ с осью ОХ
Гц
Гц
Начало координат
Передаточная функция разомкнутой системы
И в числителе и в знаменателе свободный член равен единице. Если нет , то
, где -свободный член числителя, - знаменателя.
На и - происходит сопряжение.
От Начала координат до - линия высотой
- частота среза.
- частоты сопряжения.
- частота в которой фазовый сдвиг равен
-запас устойчивости по фазе.
- запас устойчивости по амплитуде.