При решении прямой задачи (см. рис. 2) из точки А начала поворота перпендикулярно линии первоначального курса провести в сторону поворота судна прямую, на которой отложить отрезок АО, равный радиусу циркуляции R
с. Из полученной точки О – как центра циркуляции - циркулем провести дугу окружности радиусом R
с. Линия нового курса проводится как касательная к дуге. Точка касания В будет точкой окончания поворота.
Обратная задача. Проводят две прямые, параллельные линиям первоначального и нового курсов и отстоящие от них на расстоянии R
с. Точка пересечения этих прямых О будет центром циркуляции, а перпендикуляры, опущенные из точки О на линии обоих курсов, определят положение точек А и В начала и конца поворота.
Элементы циркуляции определяются для каждого конкретного судна с помощью высокоточных обсерваций и относительно свободноплавающего ориентира по пеленгам и дистанциям, измеренным РЛС.
Циркуляция крупнотоннажных судов, как правило, отличается от окружности. Поэтому учёт циркуляции для таких судов осуществляется с помощью экспериментальных диаграмм циркуляции.