1. Непосредственное интегрирование. Вычисление интегралов с помощью непосредственного использования таблицы простейших интегралов и основных свойств неопределенных интегралов называется непосредственным интегрированием или методом разложения.
Пример
.
2. Метод подстановки (замены переменной). Метод, позволяющий с помощью введения новой переменной интегрирования свести нахождение данного интеграла к нахождению табличного интеграла, называется методом подстановки или методом замены переменной.
Метод основан на следующей теореме.
Теорема 1.3. Пусть функция определена и дифференцируема на некотором множестве T и пусть X – множество значений этой функции, на котором определена функция . Тогда, если на множестве X функция имеет первообразную, то на множестве T справедлива формула замены переменной в неопределенном интеграле:
.
Доказательство. Пусть – первообразная для на множестве X. Рассмотрим на множестве T сложную функцию . По правилу дифференцирования сложной функции, учитывая, что , получаем
,
т.е. функция имеет на множестве T первообразную и, следовательно,
.
Но
,
поэтому
.
Пример
.
Иногда формулу замены переменной полезно применять справа налево:
.
Пример
.
3. Метод интегрирования по частям. Метод интегрирования по частям основан на использовании формулы дифференцирования произведения двух функций.
Теорема 1.4. Пусть функции и определены и дифференцируемы на некотором промежутке X и пусть функция имеет первообразную на этом промежутке. Тогда на промежутке X функция также имеет первообразную и справедлива формула интегрирования по частям в неопределенном интеграле:
.
Доказательство. Из равенства
получаем
.
Первообразной функции на промежутке X является функция . Функция имеет первообразную на X по условию теоремы. Следовательно, и функция имеет первообразную на промежутке X. Интегрируя последнее равенство, получаем формулу интегрирования по частям.
Замечание. Так как , то формулу интегрирования по частям в неопределенном интеграле можно записать в виде
.
Пример
.
Замечание. Формула интегрирования по частям может применяться неоднократно.
Пример