Гибкий производственный модуль представляет собой единицу технологического оборудования для обработки деталей произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик, оснащенную системой программного управления, функционирующую автономно и автоматически осуществляющую все функции. Обеспечивается возможность встраивания модуля в гибкую производственную систему. К гибким производственным модулям предъявляется требование работы без участия обслуживающего персонала (в режиме безлюдной технологии) в течение одной - двух смен непрерывно.
В гибком производственном модуле предусматривают ряд подсистем: транспортирования; загрузки и выгрузки деталей; накопления и смены режущих инструментов и технологической оснастки; контроля состояния инструментов; контроля качества обработанных деталей; автоматизированного диагностирования; адаптации к условиям обработки; внутренний накопитель обрабатываемых деталей и др. Все подсистемы модуля объединены системой микропроцессорного управления. Таким образом, гибкий производственный модуль представляет собой станок с ЧПУ, оснащенный дополнительными техническими средствами. Существуют гибкие модули для токарной обработки, нарезания зубчатых колес, абразивной обработки, фрезерно-сверлильно-расточные и др.
|
|
В состав типового токарного модуля входят: токарный станок с револьверной головкой; инструментальный магазин (с запасом до 30 инструментов); механизм для автоматической смены инструментов; накопитель обрабатываемых деталей, например в виде тактового стола; система распознавания заготовок путем их измерения и сравнения размеров с размерами заготовок, введенными в память устройства ЧПУ (в нем могут храниться описания нескольких десятков различных заготовок); магазин сменных комплектов кулачков или сменных патронов (хранится до 15 комплектов кулачков); загрузочная система, которая производит не только смену обрабатываемых Деталей, но и кулачков, поддонов, захватов; система автоматического измерения обработанной детали и ввода коррекции в программу (при обработке деталей мелкими и средними партиями измерение производится в рабочей зоне, крупными партиями —вне станка на контрольно-измерительной машине); система контроля режущего инструмента, выдающая команду на его смену при достижении предельного износа или при поломке.
Станок, входящий в состав модуля, существенно отличается от обычных станков с ЧПУ. Шпиндель может фиксироваться автоматически после поворота на каждый градус или на несколько градусов. В револьверной головке имеется несколько вращающихся шпинделей. Благодаря этому выполняются не только токарная обработка, но также фрезерование и сверление радиальных отверстий. Задняя бабка управляется полностью по программе. Система ЧПУ обеспечивает быструю переналадку оборудования при обработке малых партий деталей, оптимальные режимы резания, автоматическую подналадку.
|
|
Шлифовальные гибкие производственные модули строят по модульному принципу по типу кругло-, плоско- и внутришлифовальных станков. Конструкция станка должна быть приспособлена к изменяющимся условиям производства. Станина изготовляется из специального виброгасящего чугуна или из синтетического материала с высоким декрементом затухания. Она должна сохранять геометрическую точность в течение длительного времени, быть устойчивой к термическим деформациям. Для автоматической смены шлифовальных кругов бабка кругло- и внутришлифовальных станков выполняется в виде трех- или четырехшпиндельной револьверной головки с бесступенчатым приводом вращения шпинделей, шлифовальные шпиндели оснащаются быстросменными оправками, Оправки и круги хранятся в магазине на 12— 18 инструментов. Конструкция передней бабки обеспечивает технологическую гибкость станка. Благодаря ее повороту на определенный угол обрабатываются конические и развитые торцовые поверхности. При применении передней бабки с приводом продольных перемещений можно автоматизировать цикл переналадки станка на обработку различных по длине деталей. Станки оснащают автоматическими устройствами правки и балансировки шлифовального круга. В состав модуля входит загрузочное устройство для автоматической смены обрабатываемых деталей и шлифовальных кругов.