Мне трудно выполнить «укоренение» и «ослабить хватку», одновременно сосредоточив внимание на шарике, чтобы почувствовать, что в нем происходит

В начале то сложно, потому что мы стараемся сосредоточиться на ощущении присутствия или на шарике. Но достаточно некоторой тренировки и всё получится. Не забывайте, что мы рассматриваем присутствие, как ослабление захвата. Это не требует усилий. Что же касается сосредоточения внимания на шарике, оно тоже не требует усилий.

Эти трудности напоминают мне трудности человека, который учится управлять автомобилем. По началу, нужно контролировать столько всего сразу, а вождение машины - настолько новый навык, что очень трудно охватить вниманием всё сразу. Новичок сосредотачивает свое внимание то на руле, то на педалях, то на переключении скоростей, то на дороге… Но с опытом ему удается сосредоточиться на дороге и одновременно контролировать машину.

Мне кажется, что ваша проблема состоит в этом же. Только опыт позволит её решить.

Во время обоих опытов с шариком (самостоятельно и в паре) я ощущал, что мое диафрагмальное дыхание естественным образом синхронизируется с движениями, почувствованными в шарике.

Такие ощущения описывают часто. Ослабление хватки сопровождается с тем,что дыхание начинает синхронизироваться с первичным ритмом (т.е. с фулькрумом), с которым мы синтонизируемся. Хотя я и не являюсь последователем йоги, мне это напоминает некоторые дыхательные практики йоги, приводящие к замедлению ритма и уравниванию времени вдоха и выдоха. В практиках йоги люди стараются сделать это произвольно, осознанно воздействуя на вторичное дыхание. На самом же деле, достаточно ослабить захват, чтобы это произошло естественным образом. Мне так же кажется, что йоги делают акцент на делать, а не на быть, или стараются достичь бытия через действие. Может быть, это оттого, что йоги не занимаются упражнениями с шариками?