Тема VI: Исследование качества линейных систем

Показатели качества работы САУ.

Точность работы системы в установившихся режимах.

- Статические и астатические системы.

- Передаточная функция ошибки

- Установившиеся ошибки.

- Ошибки от задающих воздействий

- Максимальная ошибка при гармоническом входном сигнале.

Показатели качества переходного процесса.

Определение показателей качества по логарифмическим частотным

Характеристикам.

Интегральные оценки качества переходных процессов.

Показатели качества работы систем.

Устойчивость САУ является необходимым, но недостаточным условием её

пригодности. В конечном результате качество САУ определяется точностью её работы в реальных условиях. Точность работы однозначно оценивается величиной ошибки, равной разности между требуемым и действительным значением управляемого сигнала.

x(t) = g(t) - y(t)

Однако мгновенные значения ошибки не могут быть определены при проектировании. так как во время работы САУ входной сигнал и возмущающие воздействия могут изменяться времени случайным, неизвестным заранее образом. Поэтому качество работы САУ приходится оценивать с помощью косвенных показателей (критериев качества), которые характеризуют процесс управления раздельно в установившемся и переходном типовых режимах. В настоящее время для исследования качества линейных САУ применяют следующие основные косвенные критерии;

1) алгебраические критерии, основанные на знании распределения корней характеристического уравнения;

2) интегральные критерии, основанные на интегральных характеристиках;

3) частотные критерии, основанные на частотных характе­ристиках.

Широкое распространение получили частотные методы, поскольку с их помощью сравнительно просто и без излишне громоздких вычислений можно исследовать работу большинства реальных САУ.