Движение режущих кромок инструмента в общем случае состоит из трех независимых движений:
– движение резания, которое может быть прямолинейно-поступательным или вращательным относительно основания инструмента. Поверхность, образуемая режущими кромками инструмента при движении резания, называется производящей поверхностью;
– движение огибания, которое совершается относительно обрабатываемой заготовки. При этом движении боковая поверхность зуба получается как огибающая положений производящей поверхности;
– движение подачи, которое состоит в постепенном приближении инструмента к заготовке с целью уменьшения силы резания.
Различают два способа образования сопряженных поверхностей: способ копирования и способ огибания. При способе копирования движение огибания отсутствует и боковая поверхность зуба получается как копия производящей поверхности.
При способе огибания заготовке и режущему инструменту, имеющему зубчатую форму (червячная фреза, гребенка, долбяк), сообщают на станке движения относительно друг друга, воспроизводящие процесс зацепления. Такое движение называется станочным.
|
|
Если производящую поверхность рассечь плоскостью, перпендикулярной оси нарезаемого колеса, то в сечении получим исходный производящий контур (ИПК) в виде зубчатой рейки. Поэтому станочное зацепление представляет собой зацепление ИПК с профилем зуба нарезаемого колеса. Геометрия зубьев нарезаемого колеса определяется параметрами ИПК реечного инструмента и его расположением по отношению к колесу.
На рис. 1.2.4 показано станочное зацепление, у которого формы и размеры ИПК в долях модуля определяются по ГОСТ 9587.
Рис.1.2.4. Станочное зацепление
Планетарный механизм
Планетарный механизм отличается от обычного зубчатого механизма тем, что в этих механизмах имеются колеса с подвижными осями вращения, которые называются сателлитами (2 по рис. 1.2.5). З вено, в котором сателлиты установлены, - водило (Н). Зубчатое колесо, ось которого совпадают с осью вращения водила, называется центральным. Подвижное центральное зубчатое колесо с внешними зубьями называется солнечным (1). Неподвижное центральное зубчатое колесо называется опорным (3).
Рис. 1.2.5. Кинематическая схема планетарного механизма с одновенцовым сателлитом
Передаточное отношение планетарного механизма с одновенцовым сателлитом задано выражением
Передаточные числа между подвижным центральным колесом и водилом связаны соотношением
.
При выборе чисел зубьев колес планетарных зубчатых передач необходимо проверить выполнение следующих условий:
|
|
1. Условие соосности для планетарного механизма по рис. 1.2.5:
2. Условие соседства, обеспечивающее совместное размещение нескольких сателлитов по общей окружности в одной плоскости, без соприкосновения вершин зубьев соседних сателлитов:
,
где – максимальное число зубьев зубчатого венца сателлита; k – число сателлитов; – коэффициент высоты головки зуба. Условие соседства получено для планетарных передач, у которых сателлиты располагаются равномерно по окружности водила.
3. Условие сборки зубчатых колес передачи, определяющее возможность сборки передачи при использовании нескольких сателлитов:
,
где П – число полных поворотов водила 0, 1, 2, 3, …;
Ц – целое число 1, 2, 3, …