Lcd_func.c

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 10000000UL

#include <util/delay.h>

/* Установка лог. "1" на линии E */

#define LCD_E_SET PORTA |= 0b01000000

/* Установка лог. "0" на линии E */

#define LCD_E_CLR PORTA &= 0b10111111

/* Установка лог. "1" на линии RS */

#define LCD_RS_SET PORTA |= 0b00010000

/* Установка лог. "0" на линии RS */

#define LCD_RS_CLR PORTA &= 0b11101111

/* Установка лог. "1" на линии RW */

#define LCD_RW_SET PORTA |= 0b00100000

/* Установка лог. "0" на линии RW */

#define LCD_RW_CLR PORTA &= 0b11011111

/* Макрос, указывающий функции, что

передаются команды */

#define LCD_COMMAND 0

/* Макрос, указывающий функции, что

передаются данные */

#define LCD_DATA 1

/* Макрос, указывающий функции, что

производится запуск LCD, при котором не требуется

проверка флага занятости */

#define LCD_STRT 0

/* Макрос, указывающий функции, что

LCD находится в рабочем режиме */

#define LCD_WRK 1

//putcc - помещает байт в регистр комманд

#define putcc(x) lcd_put_byte(x, LCD_COMMAND, LCD_WRK)

//putcd - помещает байт в регистр данных

#define putcd(s) lcd_put_byte(s, LCD_DATA, LCD_WRK)

void init_port_a_out() {

DDRA = 0b01110000;

PORTA = 0x00;

}

//Функция установки 7, 6, 5, 4 ножек порта С на вывод информации

void init_port_c_out() {

DDRC |= 0xF0;

PORTC = 0x00;

}

/*Функция установки порта С на считывание информации с установкой подтягивающих резисторов

на 7, 6, 5, 4 ножках*/

void init_port_c_in() {

DDRC &= 0x00;

PORTC = 0xF0;

}

//Функция считывания флага занятости

unsigned char lcd_check() {

//unsigned char data - переменная, для хранения старшей тетрады регистра комманд

unsigned char data;

init_port_c_in();

LCD_RW_SET;

LCD_RS_CLR;

LCD_E_SET;

_delay_us(50);

//Считывание 7-го бита старшей тетрады из регистра комманд

data = PINC & 0x80;

LCD_E_CLR;

//Вывод младшей тетрады

LCD_E_SET;

_delay_us(50);

LCD_E_CLR;

LCD_RW_CLR;

//Если data!= 0, функция возвращает 1(контроллер жки занят). Если 0, то свободен.

if (data!= 0)

return 1;

else

return 0;

}

/* Функция перемещения курсора в заданную позицию

char col - номер знакоместа по горизонтальной оси

char row - номер строки (0 или 1) */

void lcd_gotoxy(char col, char row) {

//char adr - адрес ячейки жки

char adr;

//расчет адреса ячейки жки

adr = 0x40 * row + col;

adr |= 0x80;

//передача адреса ячейки жки в регистр команд с проверкой флага занятости

lcd_put_byte(adr, LCD_COMMAND, LCD_WRK);

}

/* функция передачи тетрады в контроллер жки

char tetr - тетрада */

void lcd_put_tetr(char tetr) {

tetr &= 0x0F;

tetr <<= 4;

LCD_E_SET;

_delay_us(50);

PORTC &= 0x0F;

PORTC |= tetr;

LCD_E_CLR;

}

/* Функция передачи байта в контроллер жки

char b - байт

char rs - переменная, указывающая что передается:

rs = 0 - команда (устанавливается линия RS)

rs = 1 - данные (сбрасывается линия RS)

char st - переменная, указывающая режим работы LCD:

st = 0 - стартовый, без проверки флага занятости контроллера жки

st = 1 - рабочий, с проверкой флага занятости*/

void lcd_put_byte(char b, char rs, char st) {

//char hb - старшая тетрада байта

//При условии, что дисплей в рабочем режиме

if (st == LCD_WRK)

//Проверка флага занятости

while(lcd_check());

init_port_c_out();

char hb = 0;

hb = b >> 4;

//Условие выбора регистра

if(rs == LCD_COMMAND)

LCD_RS_CLR;

else

LCD_RS_SET;

lcd_put_tetr(hb);

lcd_put_tetr(b);

}

/*Функция передачи строки в контроллер жки

char *str - указатель на первый элемент строки.*/

void lcd_put_str(char *str) {

//char a, b - переменные для счетчика адреса

char d = *str, a = 0x00, b = 0x00;

do {

d = *(str++);

lcd_gotoxy(a, b);

lcd_put_byte(d, LCD_DATA, LCD_WRK);

//Счетчик адреса

a++;

if (a > 0x10) {

b++;

a = 0x00;

}

} while(d!= 0x00);

}

/*Функция инициализации дисплея в 4-х битном двухстрочном режиме

работы. Размер матрицы символов 5х8 точек. Курсор не отображается.*/

void lcd_init() {

//Рекомендованный порядок установки жки

_delay_ms(15);

lcd_put_byte(0x33, LCD_COMMAND, LCD_STRT);

_delay_ms(4);

lcd_put_byte(0x32, LCD_COMMAND, LCD_STRT);

_delay_ms(5);

//4 бит, 2 строки, матрица 5х8

lcd_put_byte(0x28, LCD_COMMAND, LCD_STRT);

_delay_ms(5);

lcd_put_byte(0x28, LCD_COMMAND, LCD_STRT);

_delay_ms(5);

//Дисплей вкл, курсор откл, мигание откл

lcd_put_byte(0b00001100, LCD_COMMAND, LCD_WRK);

//Направление сдвига курсора слева направо

lcd_put_byte(0x06, LCD_COMMAND, LCD_WRK);

}

//Функция сдвига экрана слева направо и справа налево

void lcd_repeat() {

while(1) {

_delay_ms(250);

putcc(0b00011000);

_delay_ms(250);

putcc(0b00011100);

}

}

//Функция очистки экрана

void lcd_clear() {

lcd_put_byte(0x01, LCD_COMMAND, LCD_WRK);

}