Подготовка исследуемой схемы автоматической системы

1. Запустить приложение Matlab.

2. После открытия основного окна Matlab запустить программу Simulink.

3. Затем, используя открывшееся окно обозревателя разделов библиотеки Simulink создать новый файл модели.

4. Расположить блоки в окне модели, для получения схемы модели, представленной на рис 1. Использовать для этого необходимые разделы библиотеки Simulink:

· Constant – блок постоянного напряжения, Ramp – блок линейно изменяющегося напряжения, Step – блок ступенчатой функции из библиотеки Sources — источники сигналов и воздействий;

· Integrator – блок интегрирующего звена, Transfer Fcn – блок инерционного звена из библиотеки Continuous – линейные блоки;

· Gain – блок усилительного звена, Sum – блок сумматора из библиотеки Math Operation – блоки математических операций;

· Scope – блок осциллографа из библиотеки Sinks - регистрирующие устройства;

5. Соединить все блоки, в соответствии со схемой, представленной на рисунке 1.

Рис 1. Исходная схема модели.

6. Установить время наблюдения 40.0 секунд.

7. Установить параметры блока генератора ступенчатого сигнала, как показано на рисунке 2, для чего двойным кликом левой кнопкой мыши на блоке открыть окно Source Block Parameters: Step – окно параметров блока генератора ступеньки. Установить значения параметров, в соответствии с рисунком 2. Закрыть окно кнопкой «ОК».

8. Установить параметры блока инерционного звена 1 и 2, для чего двойным кликом левой кнопкой мыши на блоке открыть окно Function Block Parameters: Transfer Fcn – окно параметров блока инерционного звена (рисунок 3). Установить параметры переменной ‘Numerator coefficient’ – коэффициент числителя – равными K1 и K4, соответственно для первого и второго блока, а параметры переменной ‘Denominator coefficient’ – коэффициент знаменателя – равными T_K2 и T_K5, соответственно для первого и второго блока. Закрыть окна кнопкой «ОК».

9. Установить параметры блока усилительного звена 1 и 2, для чего двойным кликом левой кнопкой мыши на блоке открыть окно Function Block Parameters: Gain – окно параметров блока усилительного звена (рисунок 4). Установить параметры переменной ‘Gain’ равными K3 и K6, соответственно для первого и второго блока. Закрыть окна кнопкой «ОК».

10. Установить параметры блоков сумматора Sum (рисунок 3), для чего двойным кликом левой кнопкой мыши на блоке открыть окно параметров блока сумматора – Function Block Parameters: Sum (рисунок 5). Установит значение параметра List of signs на |+-, по умолчанию стоит значение параметра |++.