Схема включения ОУ, показанная на рис. 6.2., применяется на практике чаще всего. Цель обратной связи в этом случае представляет собой единственный резистор RОС, который служит для передачи части выходного сигнала обратно на вход. Тот факт, что резистор соединён с инвертирующим входом, указывает на отрицательный характер обратной связи. Входное напряжение (U1) вызывает протекание входного тока i1 через резистор R1. Обратите внимание на то, что входное напряжение ОУ имеет дифференциальный характер, т.к. фактически это разность напряжений на неинвертирующем (+) и инвертирующем (-) входах усилителя. Положительный вход ОУ чаще всего заземляют.
Рис. 6.2. Принципиальная схема инвертирующего усилителя на ОУ
Применяя правила Кирхгофа, для схемы рис.6.2 можно составить следующие уравнения:
Решая эти уравнения совместно, можно получить следующее выражение:
где Z – полное сопротивление цепи обратной связи:
Сопротивление входного резистора и резистора цепи обратной связи обычно большие (десятки кОм), а коэффициент передачи ОУ очень высокий (А> 100000), таким образом, полное сопротивление цени обратной связи с высокой точностью можно считать равным Z=ROC. Кроме того величина обычно очень мала (несколько мкВ) и сели значение входного сопротивления ОУ (ZВХ) высокое (обычно около 10 МОм), то тогда входной ток чрезвычайно мал и им можно пренебречь. С учетом сказанного выходное напряжение будет равно:
|
|
где К – коэффициент передачи усилителя, охваченного обратной связью;
Знак минус в выражении (6.7) означает, что выходной сигнал имеет полярность противоположную входному сигналу, т.е. инвертирован относительно него, поэтому такой усилитель называют инвертирующим усилителем. Следует обратить внимание, что коэффициент передачи ОУ, охваченного обратной связью, можно регулировать посредством выбора сопротивлений двух резисторов, R1 и Roc.