Активное торможение
Активное торможение рассчитывается в три периода.
Расчет ведется до полной остановки судна (Vк = 0).
Определяем сопротивление воды движению судна на полном ходу по формуле Рабиновича:
, (1)
где ;
R0 – сопротивление воды, кгс.
Инерционная постоянная:
, (2)
где m1 – масса судна с учетом присоединенной массы воды.
.
Упор винта на заднем ходу:
, (3)
где (4)
(5)
где ŋi – КПД главного двигателя.
1. Путь, пройденный в первом периоде:
(6)
Скорость судна в конце второго периода:
(7)
2. Путь, пройденный судном во втором периоде:
(8)
Путь, проходимый судном в третьем периоде:
(9)
Время третьего периода:
(10)
Общий путь и время торможения:
,
,
где t1 и t2 даны в исходных данных расчета.