Пример 5. Параметрическая оптимизации системы наведения

Рассматривается система заданная следующей структурной схемой, рис.13.

Требуется определить параметры К₁,К₂, обеспечивающие минимальную установившуюся ошибку, причем время переходного процесса t_п £ t_пп =1 с.

Рис.13.