– величина тангенциального (касательного) ускорения;
– величина нормального (центростремительного) ускорения;
– полное ускорение;
– модуль полного ускорения;
– угловая скорость;
– угловое ускорение;
; ; – связь линейных и угловых величин (путь, скорость и ускорение);
– угловой путь;
– связь угловой скорости с частотой и периодом вращения.
Равнопеременное вращательное движение (ε=const):
– угловая координата;
; – угловой путь;
– угловая скорость.