Регулирования. По принципу регулирования САУ подразделяются на системы, действующие по отклонению регулируемого параметра

По принципу регулирования САУ подразделяются на системы, действующие по отклонению регулируемого параметра, или замкнутые САУ, и на системы, действующие по возмущающему воздействию или разомкнутые САУ.

В замкнутой САУ имеется взаимозависимость работы всех элементов системы друг от друга. Характерным для разомкнутой САУ является то, что работа системы не зависит непосредственно от результата её воздействия на ОР.

Преимуществом замкнутых САУ (рис. 1.1, а) является то, что в них регулятор парирует действие любых внешних возмущений, а недостаток - регулятор вступает в действие только тогда, когда уже появилось отклонение регулируемого параметра.

Преимуществом разомкнутых САУ (рис. 1.1,б) является то, что возмущающее воздействие одновременно поступает как на объект, так и на регулятор, что при соответствующем его быстродействии практически исключает отклонение регулируемого параметра. Недостатком разомкнутых САУ является трудность учета всех возможных возмущающих воздействий и соответственно построения стольких каналов регулирования, сколько ВВ.

Для регулирования процессов в сложных технических объектах, какими являются, например авиационные газотурбинные двигатели, применяют комбинированные САУ, включающие замкнутые и разомкнутые САУ (рис. 1.2). В таких системах по замкнутой схеме объект регулируется по основному регулируемому параметру, а по разомкнутой схеме - по ВВ, к которому объект обладает малой чувствительностью. При этом используются положительные качества замкнутых и разомкнутых САУ.

1.2.2. Классификация САУ по характеру воздействия
на объект управления

По характеру воздействия на объект регулирования САУ подразделяются на системы:

- непрерывного управления;

- дискретного управления;

- релейного управления;

Системой непрерывного управления называется такая система, в каждом из элементов которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение выходной величины.

Системой дискретного управления называется такая система, в которой хотя бы в одном элементе при непрерывном изменении входной величины выходная величина изменяется не непрерывно, а имеет вид отдельных импульсов, появляющихся через некоторые промежутки времени (рис. 1.3).

Системой релейного управления называется такая система, в которой хотя бы в одном элементе при непрерывном изменении входной величины выходная величина в некоторых точках процесса, зависящих от значения входной величины, изменяется скачком.