На устойчивость системы
Представим передаточную функцию разомкнутой системы в виде
.
Нетрудно видеть, что увеличение k приводит к "раздутию" годографа, т.е. к уменьшению запаса устойчивости. Для повышения запаса устойчивости системы необходимо снижать k (рис. 4.14).
Единственный фактор, который увеличивает запас устойчивости, - демпфирование (рис. 4.15).
На практике могут быть даны следующие рекомендации по повышению устойчивости систем:
- уменьшение коэффициента усиления.
- увеличение коэффициента демпфирования.
- уменьшение длины коммуникаций между элементами системы (т.е. уменьшение времени запаздывания ).