Погрузка в полувагоны гранулированного шлака стреловым краном на железнодорожном ходу типа КДЭ-253.
Кран передвигается при погрузке по мере заполнения кузова полувагона.
Определение продолжительности рабочего цикла крана:
tц = t1 + t2+ t3 + t4 + t5+ t6 + t7 + t8 (4.3)
где t1 – время на захват груза грейфером (время замыкания грейфера);
t2, t4 – соответственно время на подъем и опускание грейфера с грузом:
t2, 4 = hп (оп)*60/ Vп(оп) + tрз, (4.4)
где hп (оп) - средняя высота подъема (опускания) грейфера с грузом, м;
Vп(оп) – скорость подъема (опускания) грейфера, м/мин;
tрз – среднее время разгона и замедления при выполнении соответствующей операции, сек.
t3, t7 - соответственно время на поворот и на обратный поворот крана с грузом:
t3, 7 = β*60/(nоб * 360) + tрз, (4.5)
где β – средний угол поворота стрелы крана, град.;
nоб – частота вращения поворотной части крана, мин-1
t5 – высыпание шлака из грейфера (время раскрытия грейфера);
t6, t8 - соответственно время на подъем (опускание) порожнего грейфера:
t6.8 = h п (оп) *60/ V п (оп) + tрз (4.6)
|
|
Операции подъема груженого грейфера и опускания порожнего грейфера на штабель груза частично совмещаются с операцией поворота крана, в связи с чем учитывается только начальный момент подъема грейфера до начала поворота крана t2= 2 с и заключительный момент опускания грейфера на высоту менее метра после остановки поворота крана t8=2c.
Количество груза, перегружаемого за один рабочий цикл в тоннах:
qц = qк *φ * γ, (4.7)
где qк – вместимость грейфера, м3 ;
φ – средний коэффициент наполнения грейфера, ед.;
γ– объемная масса груза, т/м3.
Производительность крана П:
П = qц * 3600/ tц, т/час. (4.8)
Затраты времени на выполнение операции погрузки в вагон tгруз
tгруз = Qв *60 / П + tвсп, мин. (4.9)
где tвсп – время на промежуточные перемещения крана:
tвсп = n * (60* Lпер повт / Vкр + tрз), мин. (4.10)
где nкр – число перемещений крана при погрузке одного вагона;
Lпер повт – перемещение крана при погрузке одного вагона, м;
Vкр – скорость передвижения крана, м/мин;
tрз - время разгона и замедления крана при передвижении.
Определение общей продолжительности погрузки двух вагонов Т:
Т = tподг + ntгруз /m + tпер* (n /m – 1) + tзакл, (4.11)
где tподг, tзакл – продолжительность подготовительных и заключительных операций, мин.;
n – число вагонов в поданной группе;
m – число одновременно погружаемых или разгружаемых вагонов при использовании нескольких механизмов;
tпер – время на передвижение крана от одного вагона к другому, мин
tпер = Lпер / Vкр + tрз , (4.12)
где Lпер – перемещение крана при переходе к погрузке следующего вагона, м