Методов исследования САУ известно много, и имеется следующая их классификация, учитывающая способы математического описания и характер протекания процессов в системе.
Системы Автоматического Управления
По виду уравнений САУ. По характеру передачи сигнала. По характеру процессов в системе. По критерию качества. |
Стационарные Нестационарные
Линейные Нелинейные
Непрерывные Дискретные
Цифровые Импульсные
Детерминированные Стохастические