(в граммах на 1 т породы) (по А.П. Виноградову)
(min содержание в разрабаты-ваемой руде) | Магматические породы (66% граниты+33% базальт) | Железо-марган-цевые конкренции | Океанические осадки глубоко- известко- водные вые илы красные глины | Наземные осадочные породы глины пески карбонат- ные | |||
Железо (Fe) (160.000 г) | |||||||
Алюминий (Al) | |||||||
Кальций (Ca) | |||||||
Барий (Ba) | |||||||
Фтор (F) | |||||||
Бор (B) | |||||||
Фосфор (P) | |||||||
Титан | |||||||
Ванадий (V) (1000 г) | |||||||
Хром (Cr) (210000 г) (300000 г) | |||||||
Марганец (Mn) | »1 | ||||||
Кобальт (Co) (200 г) | 0,3 | 0,1 | |||||
Никель (Ni) (3200 г) | |||||||
Медь (Cu) (5100 г) | »1 | ||||||
Цинк (Zn) (20000 г) | |||||||
Свинец (Pb) (1000 г) | |||||||
Ниобий (Nb) (200 г) | 4,6 | »0,1 | 0,3 | ||||
Молибден (Mo) (150 г) | 1,1 | 0,03 | 2,6 | 0,2 | 0,4 | ||
Вольфрам (W) (300 г) | 1,3 | 0,1 | 1,8 | 1,6 | 0,6 | ||
Серебро (Ag) (8 г) | 0,07 | 0,09 | 0,11 | 0,01 | 0,007 | 0,01 | 0,01 |
Олово (Sn) (3000 г) | 2,5 | 1,5 | 0,1 | 0,1 | 0,1 | ||
Продолжение табл... | |||||||
Сурьма (Sb) | 1,4 | 0,01 | |||||
Золото (Au) (0,009 г) | 0,0043 | 0,002 | »0,001 | »0,001 | »0,001 | »0,001 | 0,001 |
Ртуть (Hg) (10 г) | 0,083 | 0,02 | »0,1 | »0,01 | 0,4 | 0,03 | 0,04 |
Кадмий (Cd) | 0,13 | 0,3 | |||||
Магний (Mg) | 3,7 | ||||||
Уран (U) (170 г) | 2,5 | 1,3 | 0,45 | ||||
Сера (S) | |||||||
Хлор (Cl) | |||||||
Углерод (C) | |||||||
Занимаемая площадь на поверхности (млн. км²) | |||||||
Общие запасы в земной коре (трил. т) |
Источник: Справочник по геохимии. М., Недра, 1990 г., с. 87-88; с. 92-94.
|
|
В условиях САС такой экскаватор должен представлять собой роботизированное самоходное устройство, оснащенное системой технического зрения, бортовой ЭВМ и системой кабельного (или радио) связи с САС. Доставка добытого грунта на борт САС может быть осуществлена либо с помощью транспортной системы, либо челночными рейсами самого добывающего устройства. Транспортировать грунт могут: 1) транспортеры (ленточные и т.д), 2) передвижная подвесная канатная дорога, 3) трубопровод для доставки грунта в виде пульпы (при гидравлическом способе добычи), транспортные машины. При небольшом (в несколько десятков метров) плече доставки грунта до САС (при глубокой выемке грунта в небольших по площади карьерах) удобна система из ленточных транспортеров - высокопроизводительная, надежная, легко автоматизируемая. Но с ростом расстояния значительно возрастают габариты, масса транспортеров, усложняются задачи по автоматизированному их перемещению, ремонту (например, заменен транспортной ленты и т.д.), обслуживанию (очистке и т.д.). Так, например, транспортер КЛС-400 с шириной ленты 400 мм, длиной 23 м и производительностью до 15-80 м³/час имеет массу 506 кг или 22 кг/м длины, стоимость - 309 руб. или 13,4 руб./м длины. 8 Поэтому при расстоянии в несколько сот метров и более километра при поверхностной добыче грунта на больших площадях (например, разработка торфяников в качестве энергосырьевой базы и т.д.) бóльшие преимущества у канатной системы транспорта, как менее материалоемкой, более простой в обслуживании и гибкой. Канатные транспортные системы значительно уступают ленточным транспортерам по производительности, но при небольших объемах добычи грунта (наиболее вероятных для САС) этот недостаток не имеет решающего значения.
|
|
Для снятия грунта удобно процесс добычи совместить с транспортировкой грунта в одной операции при помощи подвижной канатной скреперной установки, подобной тем, которые широко применялись в начале XX в. на строительстве различных объектов.
Роботизированные варианты канатно-скреперной установки для САС мог бы иметь следующее оформление. Лебедка и разгрузочно-приемное устройство размещается неподвижно на борту САС, а хвостовая часть в виде стойки (высотой несколько метров) с направляющим роликом и перекинутыми через него канатами размещается на малогабаритном самоходном роботизированном устройстве на колесном или гусеничном ходу (в зависимости от условий проходимости), оснащенном средствами ориентации или проводным управлением с борта САС. Для увеличения опрокидывающего момента самоходное хвостовое устройство должно быть оснащено выдвижными опорами или другими устройствами крепления на грунте (балласт, анкеры и т.д.). Привод наиболее удобен электрический с питанием по проводу, натянутому между САС и хвостовым устройством (натяжное устройство размещается на борту САС). С началом функционирования хвостовое устройство отъезжает от САС, одновременно тянет за собой перекинутый через ролик стойки канат скрепера и провод электропитания. Отъехав на необходимое расстояние, хвостовое устройство закрепляется с помощью выдвижных опор или другим способом. Затем с борта САС натягивается энергопровод и скреперный канат, после чего начинается разработка грунта. Скрепер заполняется грунтом и подтягивается на борт САС; освободившись, возвращается назад. После отработки данного участка грунта, по команде с борта САС хвостовое устройство поднимает опоры и перемещается на соседний участок и т.д., последовательно проходя по краю все поле разработки. Закончив его, хвостовое устройство отодвигается еще дальше от САС, образуя новое поле разработки; цикл начинается снова. Замена изношенной части канатов может осуществляться автоматически, путем подсоединения секции нового каната к старому и протаскивания с помощью последнего через направляющие ролики.
При значительных расстояниях разработки грунта (от километра и более) предпочтительнее использовать самоходное транспортирующее средство. Чтобы не усложнять технологию необходимостью автоматизированного поиска и взаимодействия транспортного и добывающего средства, они должны быть размещены на одном самоходном шассии (как современный скрепер и т.д.). Для САС наиболее приемлемым вариантом будет размещение сменного добывающего и транспортирующего (самосвального) оборудования на универсальном средстве, которое может выполнять и другие операции. Например, разведку окружающей местности, транспортировку отдельных блоков и узлов сооружаемой дочерней САС и т.д.
|
|
Технология разработки скальных грунтов в основном построена на буровзрывном методе и включает в себя следующие основные операции: 1) бурение шпуров или скважин (бурильными станками или переносными перфораторами), 2) закладка в шпуры и скважины взрывчатки с детонаторами, 3) взрывание, 4) дробление особо крупных кусков (негабаритов) тем же буровзрывным методом, 5) погрузка и транспортировка раздробленной породы. Для бурения шпуров небольшого диаметра (до 50 мм) и глубиной (до 5 м) применяют переносные пневматические перфораторы ударно-вращательного действия с твердосплавными долотами и производительностью 25-70 м шпуров/ в смену (например, перфоратор ПП-63В для шпуров диаметром 40-46 мм и длиной 5м, мощностью 2,2 кВт, энергией удара 63 Дж, частотой ударов - 30 в секунду, с поршнем диаметром 75 мм и ходом 71 мм, расходом воздуха - 3,8 м³/мин, массой 33 кг).9 На 1 т добытой породы требуется сделать 0,04-0,02 м шпуров. Для механизации вспомогательных операций перфораторы устанавливаются на буровые каретки или специальные манипуляторы на передвижных тележках. В качестве взрывчатки наиболее широко (85% от общего объема) применяется смесь аммиачной селитры с дизельным топливом (игданит, гранулит и т.д.), для детонаторов - смесь азида свинца с тетрилом, тэном и т.д. Удельный расход взрывчатки для дробления 1 м³ гранита, базальта, габбро составляет 0,5-0,85 кг.10 Закладка гранулированной взрывчатки механизирована с помощью зарядных машин, подающих пневматически через шланг в шпур гранулы взрывчатки. Подрыв зарядов - с помощью огнепроводного шнура, детонирующего шнура или электропроводное (воспламенение нагревом нихромовой проволочки, искрой и т.д.). Погрузка раздробленной породы ведется: 1) экскаваторами, 2) ковшовыми погрузчиками, 3) погрузчиками непрерывного действия, 4) скреперными установками, 5) погрузочно-транспортными машинами. Иногда применяют буропогрузочные машины, выполняющие бурение шпуров и погрузку взорванной горной породы. Примером последних является серийно выпускавшаяся машина 1ПНБ2Б (производительностью 2,2 м³/мин., скоростью бурения шпуров - 110 см; скоростью перемещения - 10 м/мин., мощностью 31 кВт, массой 10 т, стоимостью - 17,4 тыс. руб. в ценах начала 80-х годов).11
|
|
Для выполнения буровзрывательных работ на САС требуется разработка роботизированной самоходной тележки, оснащенной бурильной кареткой с перфоратором и обслуживающим манипулятором. Последний необходим для замены затупившегося твердосплавного долота (средняя стойкость 1 крестовой бурильной коронки диметром 56-75 мм в крепких рудах - 3-6 м проходки.12 Удельный расход твердого сплава (карбида вольфрама с кобальтом) на бурение 1 м шпура при коэффициенте крепости пород f=14÷20 и диаметре шпуров 40-50 мм колеблется в пределах 4-20 г)13. С помощью бортовых средств ориентации установка бурит сетку шпуров с программируемым шагом. Первые подобные установки уже созданы. Например, во Франции фирма «Монтабер» разработала и применила на железорудных шахтах буровую каретку с манипулятором «Бюпек», оснащенную электронной системой управления. До начала бурения шпуров каретку устанавливают вдоль оси выработки. Оператор нажимает кнопку «Пуск», и каретка начинает автоматически обуривание забоя по заданной сетке скважин. Один шпур диаметров 42 мм и глубиной 3,2 м установка бурит за 30 сек. Глубина бурения контролируется с точностью до 0,5 см.14 Для САС целесообразно совместить в одной установке и по времени процесс бурения и зарядки шпуров. Это облегчит автоматизацию операций и сэкономит оборудование. В этом случае на бурильной тележке размещается запас взрывчатки и детонаторов. После завершения бурения очередного шпура, обслуживающий манипулятор заряжает его через шланг пневмоподачи гранулированной взрывчаткой и присыпает сверху породой. После этого начинается бурение следующего шпура. В практике буровзрывательных работ всегда предусматривается раздельное заряжение всей пробуренной сетки шпуров (из-за техники безопасности и т.д.). Но в порядке исключения инструкция разрешает после взрыва бурение шпуров рядом (отступя 0,3 м и более) с не взорвавшимся шпуром для подрыва содержащейся в нем взрывчатки, что дает в принципе основание для применения этой совместной технологии в автоматизированном производстве. После завершения работ по бурению и заряжению шпуров буровзрывное самоходное устройство отъезжает на безопасное расстояние, одновременно отматывая пучок проводов, соединенных с детонаторами, и производит взрыв. Частота сетки и диаметр шпуров должны быть подобраны таким образом, чтобы исключить выход негабаритов (обычно он составляет 5-6% от массы взорванной породы). Это потребует дополнительного объема бурения и взрывчатки, но зато позволит исключить трудно автоматизируемую операцию.
Для погрузки и транспортировки к САС взорванной породы может быть использовано роботизированное транспортное средство, предназначенное для перевозки блоков дочерней САС. Для этого оно должно быть оснащено сменным одноковшовым или непрерывного типа погрузочным устройством и съемным кузовом. Движение транспортного средства до карьера и обратно маршрутизируется по проложенному кабелю. Движение в карьере осуществляется с помощью системы технического зрения и чувствительных щупов. Порода доставляется транспортным средством к борту САС и сгружается в бункер самосвальным способом.
При небольших объемах добываемой горной породы будет целесообразно весь комплекс добывающих машин разместить на данном роботизированном транспортном средстве, включая установку бурения шпуров, манипулятор, систему зарядки и подрыва шпуров, погрузочное устройство и кузов.
Разработка морских осадков может осуществляться: 1) многочерпаковыми драгами, 2) драгой с грейферным ковшом, 3) тралением ковшом-волокушей, 4) гидравлическим или эрлифтным драгированием с помощью всасывающей трубы с насосом (или нагнетающим воздух компрессором), 4) с помощью специального подводного робота, передвигающегося по дну. Первый способ осуществим только на небольших глубинах шельфовой зоны (максимальная глубина в 50 м достигнута драгой «Банка-II» на разработке оловянных россыпей в Индонезии)15, последний способ - требует дорогостоящих технических средств, малооправданных для внедрения на САС (за исключением особых случаев, например, сбора рассеянных железо-марганцевых конкреций для САС с якорной системой удержания и т.д.).
Для сбора глубоководных осадков (в первую очередь, железо-марганцевых конкренций) наиболее перспективными, по мнению специалистов, являются ковшовое траление, гидравлическое и эрлифтное драгирование. Эти способы в опытном порядке опробованы на добыче железо-марганцеввых конкренций (фирмой «Дипси венчурес инкорпорейшен» (США) в 1970-72 г.г. с помощью эрлифтной драги с глубины 800 м добыто 60 тыс. т конкренций); гидравлическая драга была опробована в 1974 г. объединением «Океан Майнинг Прожект».16
Системы глубоководного гидравлического и эрлифтного драгирования - высокопроизводительны, легко автоматизируемы, но крупногабаритны и их применение оправдано только при очень больших объемах добычи. Так, например, по расчетам Дж.Меро, установка гидравлического драгирования с трубой диаметром 0,5 м способна поднять с глубины 3500 м - 2,44 млн. т осадков, в т.ч. 1,22 млн. т конкренций (при скорости движения пульпы по трубопроводу - 5 м/сек, отношении жидкое/твердое в пульпе по весу - 10:1, доли конкренций в твердой части пульпы - 50%, уровне простоев установки - 36% всего времени). Но при этом общая масса драгирующей системы составит 2500 т, в т.ч. трубопровода (длиной 3,5 тыс. м, диаметром 0,5 м, с толщиной стенок - 25 мм) - 1125 т, основного поплавка (длиной ок.90 м, диметром 2,1 м, с толщиной стенок - 76 мм) - 1050 т, насоса (диаметром 0,5м) - 25 т, двигателя (мощностью 8000 л.с.) - 30 т, стабилизирующего поплавка (длиной ок.11м, диаметром 2,1 м, толщиной стенок50 мм) - 10 т, различных устройств и агрегатов - 100 т. Капитальные затраты на оборудование равняются 5,9 млн. дол., в т.ч. стоимость комплекта дражного оборудования (трубопровода, поплавков, насоса, двигателя) - 1,6 млн. дол.17 Для больших глубин масса и стоимость установки соответственно будет еще выше. Например, для 7000 м - стоимость составит 7,5 млн. дол., а мощность насоса 15560 л.с.17 Масса системы зависит также от диаметра трубопровода, минимальные размеры которого лимитируются величиной всасываемых конкренций и других компонентов сырья и поэтому не могут быть произвольно уменьшены. Таким образом, объективно присущая системе высокая материалоемкость делает вероятным ее использование только на очень крупных плавучих САС.
В отличии от гидравлического драгирования, ковшовое траление менее производительно (из-за потерь времени на спуск ковша и т.д.) и несколько сложнее для автоматизации, но зато воспроизводимо в меньшем диапазоне мощностей и габаритов. В частности, по расчетам Дж. Меро установка, поднимающая с глубины 3500 м 252 т конкненций /сутки (75,6 тыс. т/год при 300 рабочих днях в году) должна иметь ковш емкостью 13 т (размером 7,1х4,3х1,1 м, вес пустого ковша - 3 т), трос диаметром 1,25 дюйма или 32 мм (весом 6,3 кг/погонный м), лебедку мощностью 1308 л.с., обеспечивающую подъем ковша с грузом со скоростью - 267 м/мин (скорость спуска - 180 м/мин). При этом продолжительность 1 цикла (спуск, сбор конкренций и подъем ковша) составляет 47,6 мин, а скорость протаскивания ковша по дну - 1 м/сек (3,6 км/час).17 Вес такой установки (по нашей оценке) составляет ок. 80 т, или 1 кг/т добычи в год, в т.ч. пустого ковша - 3 т, каната (при удельной массе 6 кг/м и длине 3500 м) - 22 т, лебедки (рассчитанной на статическую нагрузку в 18,7 т) - 55 т (прототип Л-59, тяговое усл. 12.5 т, вес 4,2 т, мощность 75 кВт).18 При добыче сырья с глубины в 7000 м производительность такой установки снизится до 45 тыс. т (за счет удлинения продолжительности одного цикла до 80 мин.), а масса возрастет до 102 т или 2,3 кг/т сырья в год (за счет увеличения массы каната на 22 т).
При использовании установок ковшового траления для сбора не только железо-марганцевых конкренций, но и других донных осадков, в т.ч. мелкодисперсионных (красных глин и др.),конструкция ковша должна быть изменена, чтобы не допустить вымывания мелких частиц при подъеме. Для этого необходим ковш со сплошными стенками и дном, имеющий крышу, закрывающуюся перед началом подъема ковша.
Обязательным условием ковшового траления является перемещение установки (по водной поверхности) с определенной скоростью (Дж. Меро рекомендует скорость 3,6 км/час). Поэтому этот способ может быть реализован только на самоходных и дрейфующих САС (по опыту дрейфующих станций скорость свободного дрейфа САС может быть оценена в 0,2 км/час, что в 18 раз меньше рекомендуемой скорости траления).
На неподвижных САС (с якорной системой удержания) и малоподвижных САС (с динамической системой удержания и т.д.) может быть применена вместо системы ковшового траления драга с грейферным ковшом. Основные узлы и технико-экономические параметры такой драги в основном аналогичны установке ковшового траления. Разница лишь в замене ковша-волокуши грейферным ковшом, осуществляющим при касании дна самозахват грунта. В настоящее время в промышленности грейферные драги работают до глубин моря в 75 м, а на океанологических суднах с помощью дночерпателей грейферного типа берут пробы грунта с глубины 6000 м и более (например, в 1961 г. на «Витязе»). Драга с грейферным ковшом эффективна только при разработке достаточно мощных донных осадков (красных глин, илов и т.д.). Для сбора же рассеянных формирований железо-марганцевых конкренций она малопригодна из-за малой площади захвата ковша и длительного цикла подъема-спуска.
Основные параметры грейферной драги будут, видимо, близки показателям ковшовой драги.
Кроме перечисленных способов добычи донных осадков разрабатываются и опробываются новые перспективные. По предложению японского инженера Масуды создана опытная глубоководная многочерпаковая драга с пропиленовым канатом, образующим петлю, нижний конец которой касается дна океана, а верхний перебирается на движущемся судне. Добычные ковши крепятся с помощью коротких тросов (длиной 25-50 м) к канату и движутся вместе с ним, обеспечивая непрерывный процесс сбора конкренций и т.д. В 1972 г. установка была опробована на глубине 4700 м. Согласно оценкам, такая система производительностью 2-3 млн. т конкренций в год будет стоить 10 млн. руб. (без стоимости судна) или 5-3,3 руб./т в год. Несмотря на высокую эффективность применение этой системы в условиях САС маловероятно, т.к. для ее размещения нужны два отстоящих друг от на некотором расстоянии судна (для исключения перекручивания каната), высокие скорости движения и т.д.
Таблица№10