Микропроцессором (МП) называется программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управления им и построенное на одной или нескольких больших интегральных микросхемах (БИС). Остановимся более подробно на основных признаках МП, сформулированных в этом определении.
Микропроцессор выполняется на основе одной или нескольких БИС, каждая из которых состоит из нескольких десятков тысяч простых элементов — транзисторов, диодов, резисторов и конденсаторов. Площадь БИС не превосходит нескольких десятков квадратных миллиметров. Такое исполнение МП определяет его малое энергопотребление, надежность в работе, небольшие массу и габариты. При массовом выпуске стоимость БИС резко снижается.
Микропроцессор является элементом управления с гибким алгоритмом работы, который определяется закладываемой в его память программой и может быть изменен.
Лекция 11
Замкнутые схемы управления АЭП с ДПТ
Вопросы
Замкнутые схемы управления электроприводов с двигателями постоянного тока по скорости
|
|
Регулирование (ограничение) тока и момента двигателя постоянного тока с помощью нелинейной отрицательной обратной связи по току
Замкнутая схема электрического привода с двигателями постоянного тока с обратными связями по скорости и току
Замкнутые электропривода с подчиненным регулированием координат
Замкнутые схемы управления электроприводов с