Rn-1 (Xn*,X0)=max[Rn-2(Xn*,X1)+φ1(X0,X1)] (13)
Оптимизирующая связь:
Х 1опт = Х 1опт (Хn*, Х0) (14)
На последнем шаге:
Rn (Xn*)=max Rn-1(Xn*,X0) (15)
Оптимизирующая связь:
Х 0опт = Х 0опт (Хn*)= Х0* (16)
Таким образом, на последнем шаге определяется оптимизационный вход в первое звено Х0* и далее по этой величине, используя формулы 10,12,14, находят оптимальные значения нагрузок на всех аппаратах. В дальнейшем оптимальные значения нагрузок устанавливают как задания регулятором расходов, стабилизирующих материальный поток на входе в каждый объект. Действительно, подставляя Х0* в оптимизирующую связь 14, найдем Хn* - значение нагрузки второго аппарата и т.д.
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО