Рычажные механизмы

Структура и кинематика РМ

1. Что такое кинематическая пара. Классификация пар [2, стр. 5…7]. Показать пары на схеме механизма.

2. Объяснить структуру формул для определения числа степеней свободы пространственного и плоского механизмов [2, стр. 7…10]. Определить значение W плоского рычажного механизма.

3. Принцип образования механизмов. Что такое группа Ассура. Соотношение числа звеньев п и числа кинетических пар p₅ (при p₄ =0) группы Ассура. Классификация групп Ассура [2. стр. 10…14].

4. Как определяется масштабный коэффициент. Как построить крайние положения механизма [2, стр. 20…23].

5. Дать определение основных видов движения твердого тела (поступательное, вращательное вокруг неподвижной оси, плоскопараллельное). Определить величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев, совершающих поворот.

6. Записать векторные уравнения для определения скоростей и ускорений точек механизма. Изложить порядок построения планов скоростей и ускорений (знать все необходимые формулы и направления векторов).

7. Свойства планов скоростей и ускорений [2, стр. 28 ].

Силовой расчет РМ

1. Принцип Даламбера; метод кинетостатики [2, стр. 75; курс теор. механики].

2. Классификация сил в механизмах. Силы и моменты сил инерции [2, стр. 76…78].

3. Какие механические системы называются статически определимыми. Доказать, что группа Ассура является статически определимой системой [2, стр. 81…82].

4. Определить модуль и знак момента силы относительно точки.