По кривой представленной на рис. 10 определим время регулирования.
Для этого на кривой отмечаем от , и проводим линии параллельные оси абцис. На пересечении кривой и нижней линии получаем точку это и есть время регулирования . На рис. 13 представлена часть кривой переходного процесса.
По кривой представленной на рис.12 определяем максимальное ускорение .
Получим максимального ускорения найдя значение максимума второй производной переходного процесса
Для определения перерегулирования воспользуемся формулой:
, получим что
t,c |
А(ω) |
рис. 13 кривые в программе MathCAD переходного процесса скорректированной, первая и вторая производная и график нескорректированной системы.