Коррекция САР

Если в результате моделирования установлено, что САР оказалась не устойчивой или её показатели качества не соответствуют заданным, то дальнейший процесс моделирования сводится к выбору корректирующих элементов.

Под коррекцией понимают изменение ее структурной схемы с целью обеспечения устойчивых с требуемыми показателями качества переходных процессов. Коррекция САР достигается посредством введения в систему дополнительных, корректирующих элементов, охватывающих один или несколько элементов исходной схемы.

Коррекцию САР на основе прямых связей принято называть последовательной, а с использованием обратных связей - параллельной.