Суд, прокурор, следователь и лицо, производящее дознание, обязаны принять все предусмотренные законом меры для всестороннего, полного и объективного исследования обстоятельств дела, выявить как уличающие, так и оправдывающие обвиняемого, а также смягчающие и отягчающие его ответственность обстоятельства (ст. 20 УПК).
Всесторонность означает, что должны быть выявлены и проверены все возможные версии, юридически значимые обстоятельства и доказательства, с учетом их взаимосвязей и взаимозависимостей. Другими словами, они должны сводится к установлению объективной истины по уголовному делу.
Полнота выражается в обязанности установления всех обстоятельств, подлежащих доказыванию (ст. 68 УПК).
Объективность включает в себя обязанность учитывать как обвинительные, так и оправдательные фактические данные, иными словами: непредвзятость, отсутствие «обвинительного» или «оправдательного» уклона и т. п.
Нарушение ст. 20 УПК влечет за собой признание вынесенных решений незаконными, со всеми вытекающими отсюда последствиями.